Классификация элементов систем автоматики

Автоматика как научная дисциплина рассматривает принципы и технические средства управления производственными процессами без непосредственного участия человека. В общем случае управление представляет собой такую организацию того или иного процесса, которая обеспечивает достижение определенных целей. Управление осуществляется с помощью специально организованных воздействий, прикладываемых к объекту управления и изменяющих его количественное и качественное состояние в соответствии с поставленной целью.
Любой процесс управления можно разделить на четыре составляющих:
получение информации о цели управления или задание величины параметров состояния объекта;
получение информации о состоянии объекта;
переработка полученной информации и принятие решения, т.е. формирование сигнала управления;
исполнение решения — реализация управляющего воздействия, соответствующего выработанному сигналу управления.
Соответственно для реализации автоматического управления необходимо иметь элементы — задающие, измерительные, управляющие (регулирующие) и исполнительные

Под элементом системы управления понимают составную, относительно самостоятельную ее часть, предназначенную для выполнения какой-либо определенной функции.
Задающим элементом (задатчиком), называется элемент, вырабатывающий сигналы, соответствующие цели управления. В качестве задающего устройства могут использоваться простейшие реостатные задатчики, контактные командоаппараты, бесконтактные программные устройства и др.
Измерительный элемент (измерительный преобразователь) служит для контроля состояния объекта, его выходных параметров, а также параметров внешней среды и передачи этой информации управляющему элементу системы.
Управляющий (регулирующий) элемент в простейшем случае вырабатывает сигнал управления (регулирования), пропорциональный отклонению управляемой (регулируемой) величины от заданного значения. Обычно управляющий элемент (регулятор) имеет весьма сложное строение и может рассматриваться как система, состоящая из других элементов (усилителей, фильтров, суммирующих устройств и др.).
Исполнительные элементы служат для непосредственного изменения состояния объекта управления. К исполнительным элементам относятся исполнительные механизмы и регулирующие органы, которые конструктивно могут быть объединены в едином изделии или собираются из индивидуально выпускаемых блоков. В некоторых случаях исполнительный элемент может состоять из одного блока, выполняющего функции исполнительного механизма.

Под исполнительным механизмом в общем случае подразумевают блок, преобразующий входной управляющий сигнал от регулирующего устройства в сигнал, который через соответствующую связь осуществляет воздействие на регулирующий орган или непосредственно на объект регулирования. Как правило, это весьма мощные устройства, например, электродвигатели, гидравлические и пневматические исполнительные механизмы.
Регулирующим органом называют блок исполнительного элемента, с помощью которого оказывается регулирующее воздей­ствие на объект регулирования. Регулирующие органы по конструкции представляют собой устройства, монтируемые непосредственно в технологические объекты. Так, для трубопроводов используют различные клапаны, заслонки, шиберы и т.п. Управление регулирующими органами осуществляется исполнительными механизмами, выполняющими функции их приводов
Под воздействием понимают такое влияние окружающей среды или одной части системы на другую, при котором происходят изменения в части, испытывающей это влияние. Внешние воздействия, которые существенно влияют на состояние системы, называют входными, а составные части системы, к которым приложены эти воздействия, называют входами системы.

Системы автоматики классифицируют по ряду признаков, характеризующих различные их особенности:
по типу контура управления — разомкнутые и замкнутые;
по принципу управления — по отклонению, по возмущению, комбинированные и адаптивные;
по характеру изменения задания — стабилизирующие, программные, следящие;
по характеру сигнала — непрерывные и дискретные (импульсные, релейные, цифровые);
по характеру реакции на возмущение — статические и астатические;
по виду вспомогательной энергии — электрические, пневматические, гидравлические и комбинированные.