Суворов Дмитрий Пройдаков ЕвгенийКазаков Дмитрий Жуков Роман Баданов Сергей Картавый Павел Иконников Евгений.

Суворов Дмитрий
Пройдаков Евгений
Казаков Дмитрий
Жуков Роман
Баданов Сергей
Картавый Павел
Иконников Евгений

Мультимедиа робот
Робот-компьютер. Закрытая и готовая к использованию автономная система

Основы
Linux OS Встроенный компьютер

Ключевые особенности
Закрытость от пользователя
Автономность. Можно работать от аккумуляторов и заряжаться от 220 в.
Полная встроенность всех необходимых комплектующих и готовность к применению сразу после покупки.

Графический User интерфейс

Комплектация
Мобильный робот
Руки-манипуляторы
Навигация
Маяк для коррекции навигации
Основной монитор
Панель оператора
Встроенные аккумуляторы и зарядник
Встроенный БП для работы от 220 в.

Управление
Автономно
Беспроводной джойстик
Клавиатура

Описание системы
Это полностью мобильный автономный робот, обладающий следующими возможностями:
- Замкнутый контур управления. Движение по заданиям вдоль прямых из точки в точку, вращение.
Определение своей текущей координаты
Вывод изображения и звука
Корректировка координаты с помощью внешней системы навигации по маякам.
Наличие манипулятора и СУ по положению

Параметры системы
Время автономной работы в активном режиме – 2 часа, в режиме ожидания – 5 часов.
Относительная погрешность определения своей координаты 0.4%.
Масса – 10 кг
Автоматическая зарядка от сети переменного тока
Удаленная отладка, возможность написания сценария.
Полная закрытость и защищенность от пользователя. Присутствует touch-панель оператора.

Hardware достоинства
Безопасность и надежность
Огромные возможности по управлению: беспроводной джойстик, Wi-Fi, интернет, автономное исполнение программы, с клавиатуры.
Автономность
Возможность установки новых приборов usb: дальномер, видеокамера, флеш-память, bluetooth модули, 3G/4G модем

Достоинства для пользователя
Абсолютная направленность на программирование.
Предоставляет готовую среду и механизм программирования робота
Не требует знаний электроники.
Удобен для помещений
Позволяет получить доступ сразу нескольким пользователям

Профессиональные особенности
Программирование в среде QT. С, С++
Готовая библиотека API функций
Возможность добавления новых библиотек
Удаленная отладка через SSH.
Wi-Fi канал для связи с роботом
(действительно в случае предоставления SDK)

Система сценариев
Не требует от пользователя технической подготовки
Подходит для написания плана действий для презентации, рекламы длительность до 10 минут
Реализует большинство возможностей робота
Представляет полную абстракцию от системы

Удаленное Wi-Fi управление

Недостатки
Громоздкость
Изучение электроники ограничено
Требует площадку на полу площадью 4-6 кв. метров.
Ограниченность в расширении
Необходимо базовое изучение SSH, QT, Linux (для разработчиков)