Классификация и характеристики грузоподъемных машин

Подъемно-транспортные машины (ПТМ) – машины, используемые для
разгрузочно-погрузочных работ и транспортирования грузов.

Грузоподъемные машины (ГПМ) –
машины циклического действия,
у которых рабочие периоды чередуются
с паузами, предназначенные для
подъема и перемещения грузов
в различных направлениях на
незначительные расстояния.

ГПМ
Манипуляторы и роботы
Подъемные механизмы
Краны
Подъемники
Домкраты
Лебедки
Пролетные
Тали
Стреловые
клетьевые
скиповые
специальные
винтовые
реечные
гидравли-
ческие
ручные механи-
ческие
цепные
канатные
мостовые
козловые
кабельные
краны-
манипуляторы
башенные
портальные
самоходные
стационарные
настенные
плавучие
КЛАССИФИКАЦИЯ ГПМ

Схема мостового крана
1 – мост; 2 – тележка; 3 – подкрановые балки; 4 - колонны

Схема стрелового крана
1 – колонна; 2 – стрела; 3 – грузовая тележка; 4 – противовес

ДОМКРАТЫ
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ
РЕЕЧНЫЙ
ВИНТОВОЙ
Q = 2 … 20 т
H = 0,3 … 1,3 м
Q = 2 … 200 т
H = 0,15 … 0,8 м
Q = 0,5 … 100 т
H = 0,15 … 0,7 м

ЛЕБЕДКИ
РУЧНЫЕ
МЕХАНИЧЕСКИЕ
Q = 0,2 … 7,5 т
Q = 0,5… 5 т

ТАЛИ
ЦЕПНЫЕ
КАНАТНЫЕ
Q = 0,25 … 10 т
H = 6 … 36 м
Q = 0,5 … 10 т
H = 3 … 12 м

МОСТОВЫЕ КРАНЫ
Q = 0,25 … 400 т
H = 6 … 36 м
L = 5 … 52 м
V1 = 5 … 25 м/мин.

КОЗЛОВЫЕ КРАНЫ
Q = 0,25 … 420 т
H = 9 … 32 м
L = 12,5 … 50 м

КАБЕЛЬНЫЕ КРАНЫ (кабель-кран)
А, Б – опоры
1 - тяговый канат
2 - блоковая система
3 - несущий канат
4 - тележка с
подъёмным
блоковым
устройством
Q = 5 … 50 т
H = 50 м и более
L = 100 … 1500 м

КРАНЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ
Q = 0,5 … 8 т
H = 5 … 10 м
Lк = 3,5 … 9 м

БАШЕННЫЕ КРАНЫ
Q = 5 … 75 т
H = 75 м и более (150 м)
Lк = 7,5 … 40 м
V1 = 5 … 160 м/мин.

БАШЕННЫЕ КРАНЫ

КРАНЫ ПОРТАЛЬНЫЕ
Q = 5 … 80 т
H = 20 … 60 м
Lк = 7 … 45 м

САМОХОДНЫЕ КРАНЫ
железнодорожные
гусеничный
Q = 7,5 … 125 т
Lк = 5 … 30 м
Q = 3,3 … 160 т
Lк = 14 … 78 м

автомобильные
Q = 1,5 … 120 т
Lк = 3 … 70 м

пневмоколесные
Q = 2,5 … 250 т
Lк = 3 … 74 м

СТАЦИОНАРНЫЕ КРАНЫ
Q = 7,5 … 16 т
Lк = 7,5 … 30 м

НАСТЕННЫЕ КРАНЫ
Q = 0,35 … 3,2 т
Lк = 2 … 6 м

ПЛАВУЧИЕ КРАНЫ
Q = 5 … 16 т
Lк = 7,5 … 30 м
Q = 300 т
Lк = 10 м
H = 18,5 … 25 м

МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЕ КРАНЫ
- магнитные
- грейферные (рудногрейферные)
- мульдовые
- завалочные
- литейные (миксерные, заливочные, разливочные)
- напольно-крышечные
- клещевые колодцевые
- стриперные
- краны с лапами

КЛЕТЬЕВЫЕ ПОДЪЕМНИКИ
Q = 0,25 … 3 т
H = 3 … 80 м

СКИПОВЫЕ ПОДЪЕМНИКИ
Q = 0,25 … 1 т
H = 3 … 10 м

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ПОДЪЕМНИКИ

МАНИПУЛЯТОРЫ

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КРАНОВ
Номинальная грузоподъемность
Q= 0,01 – 1250 т (по ГОСТ 1575-81).
2. Пролет крана L или вылет стрелы Lк , м.
3. Высота подъема груза Н, м.
4. Скорости передвижения механизмов
V1, V2, V3 , м/с.
5. Угловая скорость поворота крана ω, с-1.
6. Максимальный грузовой момент
Мгр = GL/4; Мгр = GLк , Н⋅м.
7. Масса крана mк, т.
8. Установленная суммарная мощность двигателей
ΣР, кВт.
9. Производительность крана Пч, т/ч.
10. Режимы работы механизмов.

РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Группы режимов
работы по
ГОСТ 25835-83 1 2 3 4 5 6
Режим работы
по правилам
Госгортехнадзора Р ВЛ Л С Т ВТ

Коэффициент использования крана по грузоподъемности
Коэффициент использования во времени:
Qср – средняя масса поднимаемого груза за смену, т;
Q – номинальная грузоподъемность, т.
Кс = 0,33 – работа в 1 смену;
Кс = 1 – работа в смены.
а) коэффициент годового использования
D – число рабочих суток в году;
б) коэффициент суточного использования
τ – число рабочих часов в сутки.

Относительная продолжительность включения механизма
tр – время работы механизма в течение цикла, с;
Тц – продолжительность цикла, с.

Технико-экономические показатели ГПМ
Часовая производительность крана, т/ч
Число циклов работы в течение часа
Тц – продолжительность одного цикла
ε – коэффициент совмещения отдельных операций
Пч = Q ⋅ z ⋅ Кгр ⋅ Кв
Q – номинальная грузоподъемность (г/п) крана, т;
z – число циклов работы в течение часа;
Кгр – коэффициент использования крана по грузоподъемности;
Кв – коэффициент использования крана во времени.
ε =1 – для стреловых монтажных кранов;
ε=0.8 – для башенных строительных и козловых кранов