Курс «Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем»

Коррелятор НАП:
статистические эквиваленты

Архитектура

Апостериорные плотности

Постоянство параметров
Для решения своей задачи навигационный приемник должен производить оценивание параметров приходящих радиосигналов:
Грубо, но быстро - на этапе поиска;
Максимально точно на этапе слежения…
Объединим, для наглядности, набор параметров: частоту, задержку, фазу, амплитуду и т.д. в один вектор

Шкала времени
Ось времени разбивается на интервалы, на которых параметры сигнала можно считать неизменными. Для упрощения интервалы берут одинаковой длительности - T

Шкала времени

Шкала времени

Модель наблюдений
Корреляторы бывают разные;
Конкретный вид зависит от модели наблюдений (сигнала на выходе АЦП) и от решаемой задачи.
Составим модель наблюдений, которая приводит к наиболее часто встречаемой на практике форме

Модель наблюдений
Как сказано выше, на каждом интервале Т параметры , подлежащие оцениванию, неизменны:
зависят от индекса k,
не зависят от внутреннего индекса l
Смена значений происходит при смене интервала, т.е. в момент

Модель наблюдений
Хорошей моделью для выходных отсчетов АЦП может послужить аддитивная модель шума и радионавигационного сигнала:
- полезный сигнал ПЧ
- ДБГШ с дисперсией

Модель наблюдений
Выход АЦП ГЛОНАСС

Модель наблюдений
Выход АЦП GPS

Модель сигнала
- амплитуда;
- функция дальномерного кода;
- задержка дальномерного кода;
- бит модуляции навигационным сообщением;
- полная фаза сигнала ПЧ.

Модель изменения фазы

Модель изменения фазы

Итоговая модель сигнала
- амплитуда;
- функция дальномерного кода;
- задержка дальномерного кода;
- бит модуляции НС;
- сдвиг частоты (доплер и т.д.);
- начальная фаза.

Функция

Многозначность
или
синфазная
сумма
квадратурная
сумма
Термин «коррелятор» («канал коррелятора») многозначный:

Многозначность
синфазная
сумма
и
квадратурная
сумма

Многозначность
Суммы для опережающей, нормальной и запаздывающей ПСП ДК одного сигнала

Многозначность
Наборы необходимых корреляционных сумм для всех сигналов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Корреляционная функция ДК

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Расчет стат.эквивалентов

Квадратурная сумма

Квадратуры