Механизация доения коров

Вопросы:
Способы извлечения молока из вымени коровы. Принцип действия доильного стакана.
Классификация и общее устройство доильных аппаратов.
Классификация и общее устройство доильных установок.

Вопрос 1. Способы извлечения молока из вымени коровы. Принцип действия доильного стакана.
Способы извлечения молока из вымени коровы:
– Естественный способ извлечения молока из вымени коровы – высасывание его теленком.
– Ручное доение.
– Машинное доение.
Теленок является самым совершенным аппаратом по извлечению молока из вымени коровы.

Акт сосания соска коровы теленком представляет собой колебательный процесс воздействия на сосок положительного давления и вакуума, состоящий из спектра низких и высоких частот.
Наибольший эффект создают частоты 7,5…12,5 Гц, близкие к полосе частот α-ритма мозга.
Частота 10 Гц является наиболее эффективной для вызова рефлекса молокоотдачи при доении коров.

– период воздействия на сосок вакуума и давления – равен 34 ед. (время представлено в относительных единицах) ;
– период снижения вакуума и давления 21 ед.; – т.е. общий цикл сосания делится соответственно на 61,8 и 38,2%.
Обобщенные закономерности акта сосания коровы теленком:
Р, -Р – давление и разрежение; Т – период (цикл);
1, 2, 3 – давление на основание, среднюю часть и кончик соска;
4 - разрежение под соском.

В ручном доении используется фактор положительного давления.
Доение «кулаком» является лучшим. Характер сжатия соска при доении «кулаком» аналогичен сжатию его в акте сосания теленком.
Каждое доильное движение состоит из трех двигательных актов пальцев: сгибания, сжатия соска и разгибания.
Акты сгибания и сжатия соска занимают по среднему пальцу руки 68,3% от времени цикла доильного движения. Акт разгибания – 31,7%.

На основе изучения акта сосания теленком и ручного доения разрабатываются способы машинного доения и доильные машины.
Способы машинного доения:
- непрерывного отсоса;
- периодического отсасывания;
- периодического отсасывания со стимуляцией рефлекса молокоотдачи;
- выжимания.

Непосредственное выдаивание производится при помощи доильных аппаратов.
Исполнительный орган доильного аппарата - доильный стакан.
Основным типом доильных стаканов является двухкамерный.
Стакан состоит из корпуса (гильзы) 1 и сосковой резины 2, образующие подсосковую камеру ПК и межстенную камеру МК.

Работа доильного аппарата происходит циклически, с частотой циклов (пульсаций) в среднем 1 Гц. Каждый цикл состоит из двух или трех тактов.
Такт – это период однородного воздействия доильного аппарата на соски коровы.
По количеству тактов в цикле доильные аппараты подразделяются на двухтактные (такт сосания и такт сжатия) и трехтактные (такт сосания, такт сжатия и такт отдыха).
Смену тактов осуществляют пульсатор и коллектор. Пульсатор преобразует постоянный вакуум в переменный.

Схема работа доильных стаканов по двухтактному принципу: 1 – изменение вакуума в МК; 2 – подсосковый вакуум.

Работа доильных стаканов по трехтактному принципу: 1 – изменение вакуума в МК; 2 – изменение вакуума в ПК.

Работа доильных стаканов, стимулирующих рефлекс молокоотдачи:1 – изменение вакуума в МК; 2 – изменение вакуума в ПК.

Положение доильных стаканов

Двухтактный доильный аппарат

Трехтактный доильный аппарат

Вопрос 2. Классификация и общее устройство доильных аппаратов.
Доильные аппараты классифицируются по:
- принципу работы: на выжимающие и отсасывающие;
- принципу воздействия: без стимуляции, со стимуляцией;
- характеру доения: одновременного и попарного доения;
- способу сбора молока: в доильное ведро, подвижную емкость, молокопровод, раздельно по соскам;
- по способу управления: без управления, с управлением режима работы.

Применяются доильные аппараты:
- трехтактные «Волга» (Россия); АДУ‑1‑02;
- двухтактные УИД‑07.000 (Беларусь), АДУ‑1‑01, АДН‑1 (АДУ‑1‑03), АДС‑1(АДУ‑1‑04), АДУ-1М(ДА‑2М «Майга») (Россия), ;
- для почетвертного выдаивания ЗТ‑Ф‑1 «Зоотест» и ДАЧ‑1;
- лечебно-профилактические ЛПДА‑2УВЧ;
- попарного выдаивания и двухрежимные АДС‑24 «Сож», АДС–25 (Беларусь), «Нурлат» (Россия), Duovac‑300 (Швеция).

Доильный аппарат АДС‑24 (25) «СОЖ» двухрежимный попарного доения выпускает ОАО «Гомельагрокомплект».
Стимуляция и додаивание производится при вакууме 36±2кПа с частотой пульсаций 50 П/мин, а основное доение - 48±1кПа с частотой пульсаций 60 П/мин.
Переключение режимов происходит автоматически при молокоотдаче 200 г/мин.

Пульсатор L80 является регулируемым. Вращая ключ по часовой стрелке, уменьшают частоту пульсаций; против часовой стрелки –увеличивают.

IQ. Четырехкамерный доильный аппарат GEA Farm Technologies
Молочный коллектор IQ имеет 4 молочные камеры и молоко от каждой доли отводится отдельно.
Полный уровень вакуума обеспечивается только при перекрытии соском отверстия доильного стакана.
Шариковые клапаны моментально перекрывают вакуум при подсосе воздуха индивидуально на каждом соске.
Не допускает перекрестного заражения от больного соска к здоровому.

Управляющие пульсаторы DMP150/DMP500
Частота от 45 до 180 импульсов в минуту
Соотношение фаз от 30/70 до 70/30

Вопрос 3. Классификация и общее устройство доильных установок.
Различают доильные установки пяти типов:
для доения в стойлах со сбором молока в переносные ведра:
АД‑100Б;
ДАС‑2В;
УДС‑В.
2) для доения в стойлах со сбором молока через молокопровод в общую емкость:
АДСН (АДС‑100) и 2АДСН (АДС‑200);
АДМ‑8А‑01 и АДМ‑8А‑02.

3) для доения на пастбищах и площадках передвижными универсальными установками:
- ПДУ‑4(8,12,16)МА;
- УДЛ‑Ф‑12 и УДС‑3Б.
4) для доения в специальных залах стационарными доильными установками:
УДА‑12(16,20,24,28,32)Е;
УДА‑8А «Тандем-автомат»;
УДА‑16А «Елочка-автомат»;
УДА‑24(28,32,40)БП «Параллель» («Бок о бок»);
УДА–100А «Карусель».

А – «Елочка»; Б – «Параллель»;
В – «Карусель»: 1 – «Роторадиаль»; 2 – конвейерно-кольцевой «Тандем»; 3 – конвейер «Елочка»;
Г – «Тандем»; Д – «Трайгон»; Е – «Полигон»

Доильная установка DairyProQ (GEA Farm Technologies)

Доильная установка DairyProQ (GEA Farm Technologies)

Доильная установка DairyProQ (GEA Farm Technologies)

5) Доильные роботы: Monobox, Mlone (GEA Farm Technologies); Робот-дояр® (DeLaval); Astronaut A3, Astronaut A4 (Lely), MR-S1 и MR-D1 (Boumatic Robotics), М²еrlin (Fullwood), SAC Futureline Max (S.A. Christensen & Co.) и другие.
6) для машинного доения коров в личных подсобных и фермерских хозяйствах: АИД‑1 и АИД‑2 «Алеся», УИД‑1П и другие.

Доильные роботы Monobox (GEA Farm Technologies)

Доильные роботы Mlone (GEA Farm Technologies)

Доильный робот SAC Futureline Max (S.A. Christensen & Co.)

Доильная установка – это комплект технологически связанных устройств для выдаивания и сбора молока.
Агрегат доильной установки – это сборочная единица, обеспечивающая выполнение законченной технологической операции (вакуумный насосы, кормораздатчик, доильный аппарат).
Доильная площадка – это выделенная территория на ферме или пастбище для размещения доильной установки.
Доильный зал – помещение, где размещена доильная установка и осуществляется доение коров.

Доильные установки в зависимости от сложности могут включать в себя следующие агрегаты и системы:
- доильные аппараты;
- вакуумную систему;
- систему транспортирования и первичной обработки молока;
- систему промывки и дезинфекции;
- устройство фиксации животных при доении;
- систему управления процессом доения;
- систему раздачи концкормов.
Обязательными в любой установке являются доильные аппараты и вакуумная система.

Вакуумная система
1 – двигатель; 2 – вакуумный насос; 3 – вакуум-регулятор; 4 – вакуумметр; 5 – вакуум-баллон; 6 – магистральный вакуум-провод; 7 – рабочие участки вакуум-провода; 8 – вакуумные краны

Вакуумные установки УВУ 60/45
Вакуумная установка предназначена для создания вакуума в вакуум-проводах. Установка состоит из вакуумного насоса и двигателя.
Вакуумные насосы бывают ротационные, поршневые и инжекторные. Ротационные насосы, в свою очередь, делятся на лопастные и водокольцевые.

ОАО Гомельский мотороремонтный завод
Гомельский мотороремонтный завод выпускает станции насосные СН‑6, СН‑10, СН‑60А, СН‑120, СНД‑60М.
Водокольцевые насосы ВВН-6; ВВН-70; ВВН-70А.

Технологическая схема работы вакуумной станции

Вакуумный регулятор предназначен для поддержания устойчивого рабочего вакуума во всех системах доильной установки.
Вакуумные установки оборудуют гравитационными (грузовыми), пружинными и мембранновакуумными регуляторами. Наиболее широко примененяются гравитационные вакуумные регуляторы.
В индивидуальных доильных агрегатах (установках) нашли применение пружинные вакуумные регуляторы.

Вакуум-регуляторы гравитационные и пружинные