Микропроцессорные системы управления двигателями переменного тока

Рис.3.14.Таблица кодов драйвера (а ) , драйвер (б).

.

Таблица Схемы включения и векторные диаграммы для инвентора в режиме ШИМ-модуляции базовых векторов

Основные задачи, решаемые программным обеспечением преобразователей частоты
1. Реализация различных методов управления электродвигателем и методов формирования выходного напряжения.
2. Управление входным выпрямителем
3. Прием и обработка информации с датчиков.
4. Взаимодействие с периферийными модулями.
5. Взаимодействие с системой автоматизации верхнего уровня.
6. Обработка внешних сигналов и выдача управляющих воздействий на внешнюю аппаратуру в случае управления преобразователем частоты через дискретные или аналоговые входы.
7. Обеспечение интерфейса с пользователем.
8. Диагностика аппаратуры и самодиагностика.
9. Реализация защитных функций.
10. Сохранение информации о режимах, длительности работы, периодичности включения преобразователей частоты; подсчет показателей эффективности за определенный период; ведение журнала произошедших сбоев и аварий.
11. Реализация дополнительных функций.

Основные тенденции развития встроенных периферийных устройств
микроконтроллеров.
1. Переход от обычных счетчиков к наборам универсальных счетчиков/таймеров со
встроенными каналами сравнения/захвата и далее к многоканальным процессорам
событий.
2. Прецизионное формирование многоканальных последовательностей
управляющих импульсов (в том числе для управления силовыми ключами в режиме
ШИМ) – функция высокоскоростного вывода на часатотах до 20-50 кГц.
3. Прецизионная временная обработка входных многоканальных последовательностей импульсов для сопряжения с широким классом датчиков обратных связей– функция высокоскоростноговвода на часатотах до 100 кГц и выше.
4. Создание специализированных периферийных устройств типа «квадратурных
декодеров - функция идентификации положения и скорости;
5. Создание унифицированных многоканальных ШИМ – функция прямого
управления силовыми ключами.
6. Интеграция процессора событий и многоканального ШИМ-генератара в одном
универсальном устройстве – менеджере событий;
7. Создание микроконтроллеров со сдвоенными менеджерами событий для прямого
цифрового управления приводами по системе: «Активный выпрямитель-Инвертор-
Двигатель» и «Преобразователь постоянного напряжения в постоянное – Инвертор –
Двигатель», а также для управления двухдвигательными приводами.
8. Значительное повышение быстродействия аналого-цифровых преобразователей
(время преобразования до 100 нс на канал).
Поддержка функций прямого токового управления и прямого управления моментом.

TMS320C2000™ DSC Family

ЦП
C281x Блок схема
32x32 бит
Умножитель
Секторная
Flash
A(18-0)
D(15-0)
Шина программ
Шина данных
ОЗУ
Загр.
ПЗУ
22
32-бит.
Регистры
3
32 битных
Таймера
JTAG
реального
времени
Шина регистров
R-M-W
АЛУ
атомар.
функций
PIE
менеджер
прерыв.
32
32
32
Менеджер Событий А
Менеджер Событий B
12 битный АЦП
Сторожевой таймер
McBSP
CAN2.0B
SCI-A
SCI-B
SPI
GPIO

Обобщенная структура микроконтроллеров Piccolo

Структурная схема системы векторного управления вентильным двигателем с косвенной оценкой положения и частоты вращения ротора

Система управления двумя вентильными двигателями и каскадом ККМ на основе МК Piccolo

На рисунке выше: СontrolSTICK Piccolo TMX20F28027 Деталь№: TMDX28027USB $39

Система управления асинхронным электродвигателем на базе MC3PHAC

Ядро 56800Е цифровых сигнальных контроллеров 56F8xxx

Ядро и периферийные устройства серии 56F83xx

Состав библиотеки Motor Control Library for 56F800E

Примеры работы функций преобразования

Функциональная схема устройства векторного управления электродвигателем на основе МК STM32

компания International Rectifier
Внутренняя структура контроллера серии IRMCK/ IRMCF 341