Модель манипулятора

Содержание

Слайд 2

Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы.
Манипуляторы выполняют работы

Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Манипуляторы выполняют работы
в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, вакуум, радиоактивная среда и другие агрессивные среды), вспомогательные работы в промышленном производстве.
Манипуляторы используются в медицинской технике (например, в протезировании).
В узком смысле манипулятором называется механическая рука.

Актуальность

Слайд 3

Цель творческой работы: на базе конструктора Lego WeDo 2.0 создать МОДЕЛь робота-манипулятора

Цель творческой работы: на базе конструктора Lego WeDo 2.0 создать МОДЕЛь робота-манипулятора
по собственному замыслу.

Задачи:
Ознакомиться с существующими манипуляторами.
Применить знания, полученные на занятиях в творческом объединении «Образовательная робототехника Lego WeDo» на практике.
Придумать форму модели.
Выбрать механизм, который будет приводить модель в движение.
Собрать модель из деталей конструктора.
Запрограммировать модель.
Провести испытания.
Оформить отчет по проделанной работе.

Слайд 4

Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и

Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных
конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины XX века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности. Используется для перемещения различных грузов, получил широкое развитие в современном обществе, путём замены (имплантации) ручного труда на механизм.

Слайд 5

Применение манипуляторов

Манипулятор (в горном деле)
Манипулятор (в металлургии)
Манипулятор (в ядерной технике)

Применение манипуляторов Манипулятор (в горном деле) Манипулятор (в металлургии) Манипулятор (в ядерной

Манипуляторами оснащаются гидростаты для ведения океанографических и других работ на глубинах.
Платформа Гью — Стюарта — разновидность параллельного манипулятора
Кран-манипулятор

Слайд 6

Применение манипуляторов

Применение манипуляторов

Слайд 7

Роботизированная рука

Роботизированная рука

Слайд 8

Роботизированная рука

Роботизированная рука

Слайд 9

Модель Роботизированная рука

Модель Роботизированная рука

Слайд 10

Модель Роботизированная рука

Модель Роботизированная рука

Слайд 11

Программа работы моего робота

Программа работы моего робота

Слайд 12

Выводы

Работая над проектом, я:
изучил простейшие механизмы и их применение в конструкциях роботов,

Выводы Работая над проектом, я: изучил простейшие механизмы и их применение в
понял как можно управлять роботами, составляя различные программы,
получил возможность проектировать и программировать роботов по собственному замыслу.
Мне очень нравится работать с этим набором конструктора.
Задачи, поставленные при работе над творческим проектом, выполнены.
Жду новых возможностей и открытий для себя.
Имя файла: Модель-манипулятора.pptx
Количество просмотров: 71
Количество скачиваний: 1