Модель манипулятора

Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы.
Манипуляторы выполняют работы в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, вакуум, радиоактивная среда и другие агрессивные среды), вспомогательные работы в промышленном производстве.
Манипуляторы используются в медицинской технике (например, в протезировании).
В узком смысле манипулятором называется механическая рука.
Актуальность

Цель творческой работы:
на базе конструктора Lego WeDo 2.0 создать МОДЕЛь робота-манипулятора по собственному замыслу.
Задачи:
Ознакомиться с существующими манипуляторами.
Применить знания, полученные на занятиях в творческом объединении «Образовательная робототехника Lego WeDo» на практике.
Придумать форму модели.
Выбрать механизм, который будет приводить модель в движение.
Собрать модель из деталей конструктора.
Запрограммировать модель.
Провести испытания.
Оформить отчет по проделанной работе.

Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины XX века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности. Используется для перемещения различных грузов, получил широкое развитие в современном обществе, путём замены (имплантации) ручного труда на механизм.

Применение манипуляторов
Манипулятор (в горном деле)
Манипулятор (в металлургии)
Манипулятор (в ядерной технике)
Манипуляторами оснащаются гидростаты для ведения океанографических и других работ на глубинах.
Платформа Гью — Стюарта — разновидность параллельного манипулятора
Кран-манипулятор

Применение манипуляторов

Роботизированная рука

Роботизированная рука

Модель Роботизированная рука

Модель Роботизированная рука

Программа работы моего робота

Выводы
Работая над проектом, я:
изучил простейшие механизмы и их применение в конструкциях роботов, понял как можно управлять роботами, составляя различные программы,
получил возможность проектировать и программировать роботов по собственному замыслу.
Мне очень нравится работать с этим набором конструктора.
Задачи, поставленные при работе над творческим проектом, выполнены.
Жду новых возможностей и открытий для себя.