Навигация. Основная задача навигации

Основная задача навигации - вывод подвижного объекта по оптимальной траектории в заданную точку или область пространства в заданный момент времени.
Решение основной задачи навигации подразделяют на ряд частных задач.
К частным задачам навигации относятся:
расчет безопасной и оптимальной траектории движения;
расчет временных характеристик движения;
измерение основных навигационных параметров (направление, скорость,
сравнение текущих навигационных параметров с заданными;
обеспечение посадки и т.д.