Одноосный силовой гиростабилизатор

Уравнения движения ОСГС
Определитель системы:
Характеристическое уравнение

По критерию Гурвица:
По критерию Гурвица:

Условие устойчивость Силового ГС

Частотный метод с помощью ЛАЧХ и ЛФЧХ

Структурная схема

Запас по амплитуде при

Устойчивость

М=(1-1,5) в ИГС
М=(2-5) в СГС, т.е. в СГС пик выше, чем в ИГС
Показатель колебательности

Гиростабилизатор на малых гироскопах

Критерий Михайлова
Характеристическое уравнение
На границе
Не уст.

- выражение для переходного процесса

Управление ОСГС

Точность стабилизации

Физика
Пример.
Пусть действует момент
а по оси х –
момент демпфирования
не равен 0.

Установившиеся ошибки под действием момента по оси прецессии:

Без канала разгрузки
Рабочий диапазон

1. , т.к. и
2.
3.
4.

Пример