Организация микроконтроллеров

Основные режимы работы МК
активный режим (Run mode) — основной режим работы МК.
режим ожидания (Wait mode, Idle mode или Halt mode).
режим останова (Stop mode, Sleep mode или Power Down mode).

В зависимости от диапазона питающих напряжений все МК можно разделить на три основные группы:
МК с напряжением питания 5,0 В±10%.
МК с расширенным диапазоном напряжений питания: от 2,0…3,0 В до 5,0-7,0 В.
МК с пониженным напряжением питания: от 1,8 до 3 В.

Тактирование с использованием кварцевого или керамического резонаторов (а) и с использованием RC-цепи (б)

Аппаратные средства обеспечения надежной работы МК
схема формирования сигнала сброса МК
модуль мониторинга напряжения питания
сторожевой таймер

Сразу после выхода из состояния сброса МК выполняет следующие действия:
запускает генератор синхронизации МК. Для стабилизации частоты тактирования внутренними средствами формируется задержка времени;
считывает энергонезависимые регистры конфигурации в соответствующие регистры ОЗУ (если необходимо);
загружает в счетчик команд адрес начала рабочей программы;
производит выборку первой программы из памяти программ и приступает к выполнению программы.

Типовые схемы формирования сигнала внешнего сброса для МК с высоким активным уровнем сигнала сброса (а) и низким активным уровнем сигнала сброса (б)

Принцип действия сторожевого таймера

Особенности модулей сторожевых таймеров
в ряде МК векторы внешнего сброса и сброса по переполнению сторожевого таймера совпадают
в некоторых МК при переходе в один из режимов пониженного энергопотребления, когда рабочая программа не выполняется, автоматически приостанавливается работа сторожевого таймера

Задачи, решаемые средствами модуля последовательного ввода/вывода
связь встроенной микроконтроллерной системы с системой управления верхнего уровня, например, с персональным компьютером.
связь с внешними по отношению к МК периферийными ИС, а также с датчиками физических величин с последовательным выходом.
интерфейс связи с локальной сетью в мультимикроконтроллерных системах.