Основные составные части роботов

Основные составные части роботов
Механическая платформа
Рабочие органы
Системы перемещения
Системы управления
Датчики

Рассмотрим два вида роботов
Робот манипулятор
Мобильный робот

Механическая платформа
Предназначение
Удерживает элементы робота
Робот манипулятор
Мобильный робот
Удерживает нагрузку

Рабочие органы
Предназначение
Робот манипулятор
Мобильный робот
ЗАХВАТ
КОЛЁСА
Предназначение
Захват предметов
Удержание предметов
Осуществляют связь с дорогой
Принимает крутящий момент от оси

Системы перемещения
Предназначение
Изменение положения рабочих органов в пространстве
Робот манипулятор
Мобильный робот
Мотор с редуктором
Сервопривод
Система рычагов

Датчики
Предназначение
Фиксирует воздействия окружающей среды на него
Датчик расстояния
Датчик света
Датчик расстояния
Датчик света
Робот манипулятор
Мобильный робот
Много других датчиков
Много других датчиков

Система управления
Предназначение
Управление рабочими органами и системой перемещения робота, получать информацию от датчиков
Робот манипулятор
Мобильный робот
Micro:bit
(Микробит)
Arduino (Ардуино)
Micro:bit
(Микробит)
Arduino (Ардуино)