Основные составные части роботов

Февраль 24, 2021

Главная
Разное
Основные составные части роботов

Содержание

2. Основные составные части роботов Механическая платформа Рабочие органы Системы перемещения Системы управления Датчики
3. Рассмотрим два вида роботов Робот манипулятор Мобильный робот
4. Механическая платформа Предназначение Удерживает элементы робота Робот манипулятор Мобильный робот Удерживает нагрузку
5. Рабочие органы Предназначение Робот манипулятор Мобильный робот ЗАХВАТ КОЛЁСА Предназначение Захват предметов Удержание предметов Осуществляют связь
6. Системы перемещения Предназначение Изменение положения рабочих органов в пространстве Робот манипулятор Мобильный робот Мотор с редуктором
7. Датчики Предназначение Фиксирует воздействия окружающей среды на него Датчик расстояния Датчик света Датчик расстояния Датчик света
8. Система управления Предназначение Управление рабочими органами и системой перемещения робота, получать информацию от датчиков Робот манипулятор
10. Скачать презентацию

Слайд 2

Основные составные части роботов
Механическая платформа
Рабочие органы
Системы перемещения
Системы управления
Датчики

Основные составные части роботов Механическая платформа Рабочие органы Системы перемещения Системы управления Датчики

Слайд 3

Рассмотрим два вида роботов
Робот манипулятор
Мобильный робот

Рассмотрим два вида роботов Робот манипулятор Мобильный робот

Слайд 4

Механическая платформа
Предназначение
Удерживает элементы робота
Робот манипулятор
Мобильный робот
Удерживает нагрузку

Механическая платформа Предназначение Удерживает элементы робота Робот манипулятор Мобильный робот Удерживает нагрузку

Слайд 5

Рабочие органы
Предназначение
Робот манипулятор
Мобильный робот
ЗАХВАТ
КОЛЁСА
Предназначение
Захват предметов
Удержание предметов
Осуществляют связь с

Рабочие органы Предназначение Робот манипулятор Мобильный робот ЗАХВАТ КОЛЁСА Предназначение Захват предметов

дорогой

Принимает крутящий момент от оси

Слайд 6

Системы перемещения
Предназначение
Изменение положения рабочих органов в пространстве
Робот манипулятор
Мобильный робот
Мотор с

Системы перемещения Предназначение Изменение положения рабочих органов в пространстве Робот манипулятор Мобильный

редуктором

Сервопривод

Система рычагов

Слайд 7

Датчики
Предназначение
Фиксирует воздействия окружающей среды на него
Датчик расстояния
Датчик света
Датчик расстояния
Датчик света
Робот

Датчики Предназначение Фиксирует воздействия окружающей среды на него Датчик расстояния Датчик света

манипулятор

Мобильный робот

Много других датчиков

Много других датчиков

Слайд 8

Система управления
Предназначение
Управление рабочими органами и системой перемещения робота, получать информацию от

Система управления Предназначение Управление рабочими органами и системой перемещения робота, получать информацию

датчиков

Робот манипулятор

Мобильный робот

Micro:bit
(Микробит)

Arduino (Ардуино)

Micro:bit
(Микробит)

Arduino (Ардуино)