Основы динамики вращательного движения

(4.21)

4.2. Вращательное движение твердого тела с закрепленной осью. Момент инерции. Момент силы относительно оси. Уравнение вращательного движения твердого тела с закрепленной осью.
Моменты сил.
(4.41)
Подчеркнем, что момент (импульса, силы) относительно оси (OZ) равен проекции вектора момента (импульса, силы) на эту ось при условии, что начало О лежит на оси.
Уравнение вращательного движения твердого тела с закрепленной осью.