Слайд 2Структурная схема
Прямая форма рекурсивного звена 2-го порядка.
Рис. 1

Слайд 3Структурная схема
Каноническая форма рекурсивного звена 2-го порядка.
Рис. 2

Слайд 4Передаточная функция
Воспользовавшись формулой (10) для АЧХ нерекурсивного звена 2-го порядка, запишем по

аналогии выражение для АЧХ исследуемого рекурсивного звена 2-го порядка:
(4)
Слайд 5Передаточная функция
Точно так же, воспользовавшись формулой (12) для вычисления АЧХ НЦФ 2-го

порядка через расстояния от точки ejωT до нулей передаточной функции НЦФ, запишем по аналогии
(5),
где ρ0i – расстояние от точки ejωT до i-го нуля передаточной функции,
а ρpi – расстояние от точки ejωT до i-го полюса передаточной функции ЦФ.