Средневековья. Приверженцы данной теории (Мартенс Ф., Таубе М., Камаровский Л., Лаутерпахт Г., Нис Э. и др.) исходят из того, что международное право возникло изначально в Европе на рубеже XIII—XVI веков, окончательно оформившись после 1648 года с заключением Вестфальского мира, затем распространилось и на другие государства вне европейских границ после приобщения их к европейской цивилизации.
Второй подход заключается в том, что международное право возникло в древний период. Данное научное направление во многом сформировалось под влиянием различных археологических, этнографических и исторических открытий, сделанных во второй половине XIX века.
Третий подход заключается в том, что международное право возникло в первобытный период. Является совершенно новым направлением в изучении генезиса международного права, сторонники которой считают, что уже в первобытные времена существовала объективная необходимость урегулирования межплеменных отношений посредством особых социальных норм, которые были призваны привнести во взаимоотношения между различными племенами определённую стабильность
Отдельно также существует смешанная теория возникновения международного права. Она исходит из того, что в древности сложились лишь определённые традиции и правила международного общения (протоправо), а уже в эпоху Средневековья сформировалась непосредственно целая и завершенная система международного права