Презентация _РН

ТЕХНОЛОГИЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ

Сущность и принципы технологии
Воздушное лазерное сканирование является активной съемкой. Установленный на воздушном судне (самолете, вертолете, БПЛА) LiDAR, проводит дискретное сканирование местности и объектов, расположенных на ней. При этом регистрируется направление лазерного луча и время прохождения луча.
Текущее положение лазерного сканера определяется с помощью высокоточного ГНСС-приемника (работающего в дифференциальном режиме) совместно с инерциальной навигационной системой (IMU).
Зная углы разворота и координаты лазерного сканера, можно однозначно определить абсолютные координаты каждой точки лазерного отражения в пространстве.

ТЕХНОЛОГИЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ
Облако точек, полученное
воздушным лазерным сканером

ТЕХНОЛОГИЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ
Облако точек при наличии растительности

ТЕХНОЛОГИЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ
Виды носителей
Какие виды транспорта обычно используются при проведении мобильного лазерного сканирования?
Железнодорожный транспорт
Автомобильный транспорт
Пилотируемые воздушные суда
Беспилотные воздушные суда

ПРЕИМУЩЕСТВА ТЕХНОЛОГИИ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ
Высокая скорость
Высокая скорость производства полевых работ
Уменьшение затрат
Существенное уменьшение затрат на планово-высотное обоснование
Камеральная часть
Перенос основного объема работ по созданию пространственных данных в камеральные условия
Автоматизация
Камеральная обработка данных для получения цифровой модели рельефа производится практически полностью в автоматическом режиме
Рельеф под листвой
Лазерное сканирование позволяет получать точную и детальную трехмерную модель местности, в том числе под кронами деревьев
Трёхмерная модель
Детальность и точность получаемой информации позволяет зафиксировать абсолютно все формы рельефа, присутствующие в зоне съемки, и получить трехмерные модели всех наземных объектов
Упрощение обработки
При совмещении с камерами существенно возрастает скорость фотограмметрической обработки за счет отсутствия необходимости в фототриангуляции
Не зависит от освещения
Лазерное сканирование можно проводить в любых условиях освещения, в том числе ночью
В любом месте
Возможность съемки труднодоступных и опасных объектов, безориентирной местности (пустыни, песчаные или заболоченные территории)

ЛАЗЕРНЫЙ СКАНЕР АГМ-МС1
воздушный лазерный сканер для беспилотных воздушных судов
Решение отвечает тенденциям сформировавшегося рынка лазерных средств измерений.
Устройство укомплектовано бюджетными компонентами с целью снижения входного порога в технологию для основной массы пользователей
АГМ-МС1 ожидается сертификации в ФГУП ВНИИФТРИ с целью внесения в Государственный реестр средств измерений
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ЛАЗЕРНЫЙ СКАНЕР АГМ-МС3
лазерный сканер для беспилотных воздушных судов
Первый российский лазерный сканер для БВС
АГМ-МС3 внесен в Государственный реестр средств измерений, свидетельство об утверждении типа средств измерений № 72932
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
В комплект поставки включено программное обеспечение, разработанное ООО «АГМ Системы»
КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
вычисления траекторий движения
вывод данных лазерного сканирования
AGM Pos Works
AGM Scan Works

ЛАЗЕРНЫЙ СКАНЕР АГМ-МС5
лазерный сканер наземных транспортных средств
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
В комплект поставки включено программное обеспечение, разработанное ООО «АГМ Системы»
КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
вычисления траекторий движения
вывод данных лазерного сканирования
AGM Pos Works
AGM Scan Works
АГМ-МС5 планируется к сертификации в ФГУП ВНИИФТРИ с целью внесения в Государственный реестр средств измерений

ЛАЗЕРНЫЙ СКАНЕР АГМ-ВС35
лазерный сканер для пилотируемых и беспилотных воздушных судов
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
В комплект поставки включено программное обеспечение, разработанное ООО «АГМ Системы»
КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
вычисления траекторий движения
вывод данных лазерного сканирования
AGM Pos Works
AGM Scan Works
Универсальное решение для пилотируемой и беспилотной авиации
АГМ-ВС35 планируется к сертификации в ФГУП ВНИИФТРИ с целью внесения в Государственный реестр средств измерений

ЛАЗЕРНЫЙ СКАНЕР АГМ-ВС55
воздушный лазерный сканер для пилотируемых воздушных судов
Первый российский лазерный сканер для пилотируемых воздушных судов.
Серийный образец АГМ-ВС55 прошел калибровку ФГУП ВНИИФТРИ, сертификат калибровки № 8/832-231-19
Осуществляется внесение в реестр средств измерений
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
В комплект поставки включено программное обеспечение, разработанное ООО «АГМ Системы»
КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
AGM Planner
создание полётного плана
управление компонентами ВС55 в процессе съемки
вычисления траекторий движения
вывод данных лазерного сканирования
AGM Scan Control
AGM Pos Works
AGM Scan Works

ВЛС и ЦАФС с применением пилотируемой авиации
Воздушное лазерное сканирование и цифровая аэрофотосъемка с использованием пилотируемой авиации

ТЕХНОЛОГИЯ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ

WWW.AGMSYS.RU
Сравнение беспилотных летательных аппаратов для АФС и ВЛС

WWW.AGMSYS.RU
Полетное время………………………………..до 40 мин.
Эффективная высота съемки………………… до 150 м
Средняя скорость носителя …………………..40 км/ч
Ширина коридора лазерного сканирования....до 320 м
Площадь съемки за один вылет…………….... 200-350 га
Плотность точек лазерного отражения………100-200 на м.кв.
Радиус съемки до 5 км, либо 25 км линейного объекта.
Лазерные сканеры АГМ-МС3.200, установленные на БПЛА Геоскан401

WWW.AGMSYS.RU
Полетное время………………………………..до 27 мин.
Эффективная высота съемки………………… от 25 до 150 м
Средняя скорость носителя …………………..40 км/ч
Ширина коридора лазерного сканирования....до 320 м
Площадь съемки за один вылет…………….... 100-200 га
Плотность точек лазерного отражения………100-200 на м.кв.
Радиус съемки до 5 км, либо 10 км линейного объекта.
Лазерные сканеры АГМ-МС3.200, установленные на БПЛА DJI Matrice 600 Pro

WWW.AGMSYS.RU
Полетное время………………………………..до 35 мин.
Эффективная высота съемки………………… от 25 до 150 м
Средняя скорость носителя …………………..40 км/ч
Ширина коридора лазерного сканирования....до 320 м
Площадь съемки за один вылет…………….... 150-300 га
Плотность точек лазерного отражения………100-200 на м.кв.
Радиус съемки до 5 км, либо 25 км линейного объекта.
Лазерные сканеры АГМ-МС3.200, установленные на Luftera LQ5

WWW.AGMSYS.RU
Полетное время………………………………..до 3 часов.
Эффективная высота съемки………………… до 160 м
Средняя скорость носителя …………………..85 км/ч
Ширина коридора лазерного сканирования....до 320 м
Площадь съемки за один вылет ………………10-20 км.кв.
Плотность точек лазерного отражения………40 - 50 на м.кв.
Радиус съемки до 50 км, либо до 100 км при наличии прямой видимости направленной антенны.
Лазерные сканеры типа АГМ-МС3.200, установленные на БПЛА Supercam S350

WWW.AGMSYS.RU
Полетное время………………………………..до 2 часов.
Эффективная высота съемки………………… до 160 м
Средняя скорость носителя …………………..85 км/ч
Ширина коридора лазерного сканирования....до 320 м
Площадь съемки за один вылет ………………10-20 км.кв.
Плотность точек лазерного отражения………40 - 50 на м.кв.
Радиус съемки до 50 км, либо до 100 км при наличии прямой видимости направленной антенны.
Лазерные сканеры типа АГМ-МС3.200, установленные на БПЛА Supercam SX350

WWW.AGMSYS.RU
Полетное время………………………………..до 8 часов.
Эффективная высота съемки………………… до 160 м
Средняя скорость носителя …………………..85 км/ч
Ширина коридора лазерного сканирования....до 320 м
Площадь съемки за один вылет ………………70-110 км.кв.
Плотность точек лазерного отражения………40 - 50 на м.кв.
Радиус съемки до 50 км, либо до 100 км при наличии прямой видимости направленной антенны.
Лазерные сканеры типа АГМ-МС3.200, установленные на БПЛА Птеро

WWW.AGMSYS.RU
Полетное время………………………………..до 8 часов.
Эффективная высота съемки………………… до 160 м
Средняя скорость носителя …………………..90 км/ч
Ширина коридора лазерного сканирования....до 320 м
Площадь съемки за один вылет ………………80-120 км.кв.
Плотность точек лазерного отражения………40 - 50 на м.кв.
Радиус съемки до 50 км, либо до 100 км при наличии прямой видимости направленной антенны.
Лазерные сканеры типа АГМ-МС3.200, установленные на БПЛА ИДС5

WWW.AGMSYS.RU
Лазерный сканер АГМ-МС3.200
на БПЛА Кречет Аэромакс
Полетное время………………………………..до 4 часов.
Эффективная высота съемки………………… до 160 м
Средняя скорость носителя …………………..100 км/ч
Ширина коридора лазерного сканирования....до 320 м
Площадь съемки за один вылет ………………40-50 км кв.
Плотность точек лазерного отражения………40 - 50 на м кв.
Дальность съемки до 150 км

WWW.AGMSYS.RU
Лазерные сканеры АГМ-МС3.200 и АГМ-ВС35
на БПЛА Геоскан701
Полетное время………………………………..до 13 часов.
Эффективная высота съемки………………… 150 - 400 м
Средняя скорость носителя …………………..120 км/ч
Ширина коридора лазерного сканирования....300 - 500 м
Площадь съемки за один вылет ………………100-150 км кв.
Плотность точек лазерного отражения………40 - 50 точек на м кв.
Дальность съемки до 550 км

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
МОДЕЛЬ РЕЛЬЕФА
ОРТОФОТОПЛАН
ТОПОПЛАН
ЦИФРОВОЙ РАСТР
цифровой растр интенсивности отраженного сигнала воздушного лазерного сканера
цифровой топографический план
цифровой ортофотоплан
цифровая модель рельефа по данным воздушного лазерного сканирования (светотеневая отмывка)
Картография, инженерно-геодезические изыскания и маркшейдерские работы

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
Градостроительное планирование и проектирование
ОРТОФОТОПЛАН
ТОПОПЛАН
КОМБИНИРОВАННАЯ МОДЕЛЬ
ПРОЕКТ ПЛАНИРОВКИ
ГЕНЕРАЛЬНЫЙ ПЛАН

Технологический процесс
1. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЙ ЭТАП
- Получение разрешений
- Калибровка системы (при необходимости)
- Создание сети базовых станций GNSS
- Установка и проверка оборудования
- Разработка плана полета (маршруты, высоты, режимы съемки)
2. СБОР ДАННЫХ
– Инициализация IMU, GNSS, лазерного сканера, камер
– Выполнение полетов и съемок согласно плану
– Визуальная и программная оценка полноты съемки
– Копирование данных с бортовых накопителей всех видов
– Сбор данных с наземных базовых станций GNSS
3. ПОСТОБРАБОТКА
– Расчет траектории полета, координат и углов разворота снимков
– Геопозиционирование измерений лазерного сканера
– Трансформация данных в систему координат проекта
4. КАМЕРАЛЬНАЯ ОБРАБОТКА
– Создание проекта и сегментация данных
– Классификация точек сканирования
– Выделение поверхностей истинной земли, расчет относительной высоты растительности, сооружений и пр.
– Создание ортофотомозаики из цифровых снимков
– Камеральное дешифрирование, выделение контуров и структурных линий
– Создание рельефа земной поверхности
– Создание цифровой модели местности
– Создание тематических ГИС-слоев или CAD-объектов
модели

Исходные данные для расчета траектории полета БПЛА в сервисе AGM PosWorks Web
GNSS
Инерциальная навигационная система (далее - ИНС)
Наземные базовые станции
Подвижный приемник
Эфемериды
28 форматов + rinex
ImuData.log
PPP-модуль
GnssMsgs.log

Классификация облака ТЛО.

Один из этапов построения инженерно-топографического плана – создание, оптимизация и корректировка цифровой модели рельефа
Работа с 3D-поверхностью является самой трудоемкой и одной из важнейших составляющих при создании. Условно ее можно разделить на 4 этапа

Цифровая модель рельефа

Создание цифровых ортофотопланов

WWW.AGMSYS.RU
Мониторинг месторождений полезных ископаемых
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

WWW.AGMSYS.RU
Мониторинг месторождений полезных ископаемых
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

WWW.AGMSYS.RU
Мониторинг месторождений полезных ископаемых
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

WWW.AGMSYS.RU
Мониторинг месторождений полезных ископаемых
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
Мониторинг опасных геологических процессов ОГП
Материал предоставил Баборыкин Максим Юрьевич, член Технического комитета 465, член экспертной группы НОПРИЗ.
Дешифрирование Основной алгоритм: Распознавание опасных геологических процессов (ОГП) по их характерным признакам. Алгоритм дешифрирования - поиск эталонных моделей на цифровой модели рельефа. Выделение ОГП производится по первичным признакам.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ АФС/ВЛС
ДЕШИФРИРОВАНИЕ ОГП
ПОИСК ЭТАЛОННЫХ МОДЕЛЕЙ