Тема: Общие сведения о грузоподъемном оборудовании

Лекция 1
Общие сведения о грузоподъемном оборудовании
Цель занятия: Изучить назначение и состав грузоподъемного оборудования, механизмы и элементы грузоподъемных машин, общие сведения о кранах
Учебные вопросы:
1. Назначение и состав грузоподъемного
оборудования
2. Механизмы и элементы грузоподъемных машин
3. Автомобильные краны
4. Мостовые краны

Литература:
1. «Правила устройства и безопасной эксплуатации
грузоподъемных кранов» ПБ 10-382-00 (утверждено Постановлением Госгортехнадзора РФ от 31.12.1999г. № 098)
2. «Межотраслевые правила по охране труда при
погрузочно-разгрузочных работах и размещении
грузов» ПОТ РМ-007-98 (утверждено постановлением
Министерства труда и социального развития Российской
Федерации от 20 марта 1998 г. №16)
3. Федосеев В.Н. Приборы и устройства безопасности
грузоподъемных машин:
Справочник. – М.: Машиностроение, 1990. – 320с.
4. Набока Е.М. Грузоподъемное оборудование:
Учебное пособие. – Пермь: ПВИ РВ, 1999. - 41с.

Назначение и состав грузоподъемного оборудования
Грузоподъемное оборудование является составной частью технологического оборудования и предназначено для выполнения погрузочно-разгрузочных, монтажно-демонтажных работ
Грузоподъемное оборудование включает грузоподъемные машины (ГПМ) и грузозахватные приспособления (ГЗП).
ГПМ предназначены для подъема и перемещения в пространстве
различных грузов. ГЗП служат для соединения крюка ГПМ с поднимаемым грузом (строповки груза)
ГПМ подразделяются на три группы: простейшие грузоподъемные машины (домкраты, лебедки, тали), подъемники, грузоподъемные краны (стрелового и мостового типов)
ГЗП можно разделить на две группы: съемные, навешиваемые на крюк крана, и съемные, закрепляемые на поднимаемом грузе.
ГЗП не являются принадлежностью ГПМ и представляют собой самостоятельные изделия многократного использования

Домкраты
предназначены для подъема грузов на небольшую высоту (до 1,0 м). Применяются при ремонтных и монтажных работах. Привод домкратов может быть ручным или машинным. По типу механизма, позволяющего получить выигрыш в силе, домкраты подразделяются на винтовые, реечные, гидравлические и камерные
Домкраты: а – винтовой: 1-гайка; 2-винт; б – реечный: 1-зубчатая рейка;2-шестерня,
связанная с рукояткой; в – гидравлический: 1-плунжеры; г – камерный: 1-подвод сжатого воздуха от компрессора, баллона, ножного насоса

Лебедки
предназначены для прямолинейного перемещения грузов. Различают подъемные лебедки, используемые для вертикального подъема свободно подвешенного груза, и тяговые, которые служат для перемещения груза или тележки с грузом в горизонтальном направлении
Лебедки: а – тяговая: 1-привод; 2-барабан; 3-канат; 4-груз;
б – подъемная: 1-привод; 2-барабан; 3-канат; 4-груз; 5-отклоняющийся блок

Кинематическая схема лебедки
Кинематическая схема лебедки: 1-барабан; 2-канат;
3-двигатель; 4-тормоз; 5-редуктор; 6-муфта

Тали
это подъемные подвесные лебедки. Передвижные тали оборудованы механизмами передвижения по подвесным путям. Тали входят в состав кран-балок в качестве механизма подъема груза.
Тали: а - ручная:1-балка; 2-ручная лебедка; 3-цепь;
б – передвижная электрическая: 1-балка; 2-электрическая лебедка

Подъемники
это грузоподъемные устройства циклического действия для подъема грузов и людей в специальных грузонесущих приспособлениях (клетях, кабинах, платформах)
Подъемники: а – шахтный: 1-лебедка; 2-кабина (клеть); 3-шахта;
б – стоечный: 1-отклоняющийся блок; 2-грузовая платформа; 3-стойка; 4-лебедка

Грузоподъемные краны
это грузоподъемные машины циклического действия, предназначенные для подъема и перемещения в пространстве различных грузов, подвешенных с помощью крюка.
Это наиболее распространенные ГПМ, имеющие весьма разнообразное конструктивное исполнение
Классификация грузоподъемных кранов

Виды грузоподъемных кранов
автомобильный
башенный
консольный
кабельный
железнодорожный
мостовой
козловой
кран-балка

Грузозахватные приспособления
стропы и траверсы, и схемы строповки

Грузозахватные приспособления

Основные механизмы грузоподъемных машин
Функциональное назначение ГПМ заключается в перемещении груза из одной точки рабочего пространства в другую. Вполне очевидно, что для этого ГПМ должна иметь возможность перемещать груз по трем взаимно перпендикулярным направлениям, т.е. иметь три переносные степени подвижности грузозахватного органа (крюка). В стреловых кранах это достигается механизмом подъема груза (МПГ), механизмом изменения вылета стрелы (МИВС) и механизмом поворота платформы (МПП). В мостовых кранах три переносные степени подвижности крюка обеспечиваются механизмом подъема груза (МПГ), механизмом передвижения моста (МПМ) и механизмом передвижения грузовой тележки (МПГТ)
Степени подвижности грузозахватного органа:
а – стрелового крана:
1 - стрела;
б – мостового крана:
1 - грузовая тележка;
2 - мост

Структурные схемы механизмов
грузоподъемных машин
Структурная схема:
а – МПГ и МИВС:
1,3 - тормоз;
2 - двигатель; 4, 6-муфты;
5 - редуктор; 7-барабан;
8 - грузовой (стреловой)
полиспаст;
б – МПП:
1 - тормоз; 2-двигатель;
3, 5 - муфты;
4 - редуктор;
6 - шестерня;
7 - зубчатый венец опорно-
поворотного круга;
в – МПМ и МПГТ:
1 - тормоз;
2 - двигатель;
3, 5 - муфты;
4 - редуктор;
6 - ходовое колесо;
7 - рельс

Элементы грузоподъемных машин
это грузозахватные органы, стальные канаты, блоки, крюковые подвески, полиспасты.
Грузозахватный орган – это входящее в состав ГПМ устройство для подвешивания, захватывания груза. Наибольшее распространение получили грузовые крюки
Крюки
Крюки: а – однорогий: 1-хвостовик,
2-предохранительный замок, 3-зев крюка;
б - двурогий

Стальной канат
гибкий элемент, передающий усилие и механическое движение. Используется для преобразования вращательного движения барабана в поступательное движение груза, угловое движение стрелы, а также в качестве различных растяжек

Крюковая подвеска
предназначена для соединения грузового крюка с канатом МПГ
Крюковая подвеска: 1-щеки; 2-траверса; 3-упорный шариковый подшипник; 4-гайки; 5-крюк; 6-блоки;
7-ось блоков; 8 – подшипниковый узел блока

Блоки
служат для изменения направления движения каната. По своему функциональному назначению подразделяются на направляющие, отклоняющие, поддерживающие, уравнительные
Канатный блок:
1 - ручей;
2 - канат;
3 - подшипниковый узел блока;
4 - ось;
5 - обод

Полиспаст
это система, состоящая из подвижных и неподвижных блоков, огибаемых канатом. Блок, ось которого перемещается в пространстве, называется подвижным, а блок, ось которого не перемещается в пространстве – неподвижным. Различают грузовые и стреловые полиспасты. Грузовой полиспаст входит в состав МПГ, а стреловой – в МИВС
Полиспасты: а – одинарный: 1-канат; 2-барабан; 3-неподвижная часть конструкции ГПМ; 4-нарезка барабана; б – сдвоенный: 1- канат;
2-барабан; 3-уравнительный блок; 4-встречная нарезка барабана

Автомобильные краны

Общее устройство автомобильного крана
Общее устройство автомобильного крана:
1 - ходовое устройство;
2 - опорная рама;
3 - выносные опоры;
4 - поворотная платформа;
5 - основные механизмы
крана;
6 - стреловое оборудование; 7 - кабина машиниста

Индексация стреловых самоходных кранов

Основные параметры автомобильных кранов
это величины, характеризующие технические возможности
Вылет стрелы L – расстояние по горизонтали от оси вращения поворотной части крана до центра зева крюка. Величина вылета непостоянна, она зависит от длины стрелы и угла наклона
Высота подъема крюка Н – расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в крайнем верхнем положении. Величина Н зависит от длины и угла наклона стрелы
Глубина опускания крюка h – расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в крайнем нижнем положении

Грузоподъемность крана Q – масса максимально допустимого груза для данного вылета стрелы. Зависимость грузоподъемности крана от вылета Q = Q (L) называют грузовой характеристикой (кривой грузоподъемности) и изображают в виде графика

Скорость подъема и опускания груза – скорость вертикального перемещения груза
Скорость посадки – наименьшая скорость опускания максимально допустимого груза при монтаже или укладке
Частота вращения поворотной части – число оборотов поворотной части в единицу времени
Рабочая скорость передвижения крана – скорость передвижения крана по рабочей площадке со стреловым оборудованием, находящимся в рабочем положении, и с подвешенным грузом, если допускается движение с грузом на крюке
Транспортная скорость передвижения крана – скорость передвижения крана, стреловое оборудование которого находится в транспортном положении
Общая масса крана – масса крана со стреловым оборудованием и противовесом при полной заправке топливом и смазочными материалами
Основные габаритные размеры крана: наибольшая длина, высота, ширина и расстояние между выносными опорами. Габаритные размеры определяют возможность работы и передвижения крана в стесненных условиях

Однобалочный мостовой кран

Схема однобалочного мостового крана подвесного типа
Однобалочный мостовой кран подвесного типа: 1 - главная балка;
2,3 - концевые балки;
4 - ходовые колеса
электрической тали;
7- ходовые колеса
мостового крана;
8- выносной пульт
управления краном

Двухбалочный мостовой кран