Типовая структура промышленной системы автоматизации

ОСНОВНЫЕ ПРЕДСТАВИТЕЛИ ПЛК
SIEMENS SIMATIC S7
ALLEN-BRADLEY PLC CONTROL LOGIX
OMRON PLC SCHNEIDER ELECTRIC MODICON

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ПЛК
Рабочий цикл ПЛК
Опрос входов
Выполнение пользовательской программы
Установку значений выходов
Некоторые вспомогательные операции (диагностика, подготовка данных для отладчика, визуализации и т. д.)

ЯЗЫКИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ПЛК
Для программирования ПЛК используются стандартизированные языки МЭК(IEC) стандартом IEC61131-3
Языки программирования для инженеров по автоматизации (графические)
SFC—Язык последовательных функциональных схем
LD—Язык релейных диаграмм
FBD—Язык функциональных блоков
Языки для программистов ПЛК (текстовые)
ST—Язык структурированного текста
IL—Язык инструкций

SFC—Sequential Function Chart
Графический язык
Используется для
структурирования приложений
Состоит из шагов и переходов
Ресурсоемкий (при полной реализации), много встроенных функций контроля (настройка и контроль времени выполнения шага, сигнализаций ...)
Хорошо воспринимается технологами в качестве описания технологического процесса
ЯЗЫК ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СХЕМ

ЯЗЫК РЕЛЕЙНЫХ ДИАГРАММ
LD – Ladder Diagram
Графический язык
Программа состоит из схем Используется для программирования практически всех классических ПЛК
Удобен для программирования логических выражений
Сложно использовать для работы с аналоговыми типами данных
Соответствие элементов LD и ЕСКД

ЯЗЫК ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЛОКОВ
FBD—Functional Block Diagram
Графический язык
Программа состоит их нескольких схем Каждая схема состоит из блоков и операндов
Функциональные блоки и функции соединены входами/выходами
Пример использования языка FBD