Циклы пинсеттера и датчики

СТРАЙК
ЗАГРУЗКА
КЕГЛЕЙ
ОТКРЫТИЕ ПУСТЫХ
ЗАХВАТОВ КЕГЛЕЙ
ЗАКРЫТИЕ
ЗАХВАТОВ КЕГЛЕЙ
ОТКРЫТИЕ
ЗАХВАТОВ
КЕГЛЕЙ
ЦИКЛ
СЧЕТА
ДАТЧИК
OOR
СТОЛ В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
БЛОК ДАТЧИКОВ СТОЛА
A
SM
A
SM
A
SM
SM
УБ. ВАГ. ВНИЗУ
ЦИКЛ УСТАН.
НОВ. КЕГЛЕЙ
ОТКРЫТИЕ
7-го и 10-го
ЗАХВАТОВ
ОЖИДАНИЕ
1-го БРОСКА
ЗАГРУЗКА
7-й и 10-й
КЕГЛИ
D
B
B
D
СРАБАТЫВАНИЕ
СОЛ. ОГРАН. ХОДА
ПЧС
ПрЧС
C
C
A
G
СЧИТЫВАНИЕ
ДАТЧИКОВ
ДЕРЖАТЕЛЕЙ
G
УБ. ВАГ. ВПЕРЕДИ
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
ST
ST
УБОРКА
УПАВШИХ
КЕГЛЕЙ
Уборочная
вагонетка

ПЕРВЫЙ БРОСОК СБИТЫ НЕ ВСЕ КЕГЛИ
СТОЛ
В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
ПрЧС
ПЧС
ЦИКЛ
СЧЕТА
ПОДЪЕМ
УБ. ВАГ.
ОЖИДАНИЕ
ВТОРОГО
БРОСКА
A
G
B
C
D
A
A
D
C
B
A
G
SM
SM
Уборочная
вагонетка
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
Датчик
OOR
СЧИТЫВАНИЕ
КЕГЛЕЙ
НАЧАЛО ЗАКРЫТИЯ
УСТАНОВОЧНЫХ
ЗАХВАТОВ
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
УБОРКА
УПАВШИХ
КЕГЛЕЙ
ОКОНЧАНИЕ
ЗАКРЫТИЯ
УСТ. ЗАХВ.
SM
SM
НАЧАЛО
ОТКРЫТИЯ
УСТ. ЗАХВ.
ОКОНЧ. ОТКР. УСТ. ЗАХВ.
(GS-96 И ВЫШЕ ОТКР.
ЗАХВАТОВ КЕГЛЕЙ)
ST
ST
УБ. ВАГ. ВНИЗУ
УБ. ВАГ.
ВПЕРЕДИ

Первый бросок короткий цикл
ЦИКЛ СЧЕТА
ПОДЪЕМ
УБ. ВАГ.
ОЖИДАНИЕ
2-го БРОСКА
A
G
B
C
B
A
G
SM
SM
ДАТЧИК
OOR
СЧИТЫВАНИЕ
КЕГЛЕЙ
ОТКРЫТИЕ
ЗАХВАТОВ
КЕГЛЕЙ
ОСТАНОВКА
И РЕВЕРС
ПРИВОДА
СТОЛА
ЗАГРУЗКА
КЕГЛЕЙ
СТОЛ
В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
УБ. ВАГ. ВНИЗУ
УБ. ВАГ.
ВПЕРЕДИ

Первый бросок, вне зоны захватов
КОРОТКИЙ
ЦИКЛ
ПОДЪЕМ
УБ. ВАГ.
A
G
B
C
D
A
A
D
C
B
A
G
SM
SM
ИГНОРИРОВАНИЕ
ДАТЧИКОВ
ДЕРЖАТЕЛЕЙ
ПрЧС
ПЧС
НЕТ
ЦИКЛА
ОЧИСТКИ
ПИНДЕКА
ОСТАНОВКА ПИНСЕТТЕРА
ВЫДАЧА КОДА ОШИБКИ «PO»
СТОЛ
В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
УБ. ВАГ. ВНИЗУ
УБ. ВАГ.
ВПЕРЕДИ
ДАТЧИК
OOR
ЦИКЛ СЧЕТА
ОЖИДАНИЕ
2-го БРОСКА

Первый бросок, цикл заступа
ЗАГРУЗКА КЕГЛЕЙ
В ДЕРЖАТЕЛИ
ОТКРЫТИЕ
ЗАХВАТОВ КЕГЛЕЙ
ЗАКРЫТИЕ
УСТ. ЗАХВАТОВ
ОТКРЫТИЕ УСТ.
ЗАХВАТОВ ДЛЯ
УСТАНОВКИ КЕГЛЕЙ
ДАТЧИК
OOR
A
SM
A
SM
A
SM
SM
ОТКРЫТИЕ
ЗАХВАТОВ
ДЛЯ ЗАГРУЗКИ
КЕГЛЕЙ В
ДЕРЖАТЕЛИ
ПОДЪЕМ
УБ. ВАГ.
D
B
B
D
C
C
A
G
ИГНОРИРОВАНИЕ
ДАТЧИКОВ ДЕРЖАТЕЛЕЙ
G
СТОЛ
В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
УБ. ВАГ. ВНИЗУ
УБ. ВАГ.
ВПЕРЕДИ
ЦИКЛ
СЧЕТА
Уборочная
вагонетка
УБОРКА
УПАВШИХ
КЕГЛЕЙ
СРАБАТЫВАНИЕ
СОЛ. ОГРАН. ХОДА
ОЖИДАНИЕ
2-го БРОСКА
ЦИКЛ УСТАН.
НОВ. КЕГЛЕЙ

Второй бросок, один ход определения
НЕТ ЦИКЛА
СЧЕТА
A
SM
A
SM
A
SM
SM
ОТКРЫТИЕ 7 И 10-го
ЗАХВАТОВ ДЛЯ
ЗАГРУЗКИ КЕГЛЕЙ
(GS-96 И ПОЗЖЕ)
D
B
ПЧС
ПрЧС
C
A
G
G
УБОРКА
ВСЕХ
КЕГЛЕЙ
СТОЛ
В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
УБ. ВАГ. ВНИЗУ
УБ. ВАГ.
ВПЕРЕДИ
ЗАГРУЗКА КЕГЛЕЙ
В ДЕРЖАТЕЛИ
Уборочная
вагонетка
СРАБАТЫВАНИЕ
СОЛ. ОГРАН. ХОДА
ЦИКЛ УСТАН.
НОВ. КЕГЛЕЙ
ОЖИДАНИЕ
1-го БРОСКА
ЗАГРУЗКА
7-й и 10-й
КЕГЛИ
ОТКРЫТИЕ УСТ.
ЗАХВАТОВ ДЛЯ
УСТАНОВКИ КЕГЛЕЙ
ЗАКРЫТИЕ
УСТ. ЗАХВАТОВ

A
SM
A
SM
A
SM
SM
D
B
B
D
C
C
A
G
G
СТОЛ
В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
УБ. ВАГ. ВНИЗУ
УБ. ВАГ.
ВПЕРЕДИ
ЗАГРУЗКА КЕГЛЕЙ
В ДЕРЖАТЕЛИ
ЦИКЛ
СЧЕТА
ДАТЧИК
OOR
Уборочная
вагонетка
УБОРКА
ВСЕХ
КЕГЛЕЙ
СЧИТЫВАНИЕ
ДАТЧИКОВ ДЕРЖАТЕЛЕЙ
ОТКРЫТИЕ
ЗАХВАТОВ КЕГЛЕЙ
ОТКРЫТИЕ УСТ.
ЗАХВАТОВ ДЛЯ
УСТАНОВКИ КЕГЛЕЙ
ЗАКРЫТИЕ
УСТ. ЗАХВАТОВ
ОЖИДАНИЕ
1-го БРОСКА
ЗАГРУЗКА
7-й и 10-й
КЕГЛИ
ОТКРЫТИЕ 7 И 10-го
ЗАХВАТОВ ДЛЯ
ЗАГРУЗКИ КЕГЛЕЙ
(GS-96 И ПОЗЖЕ)
СРАБАТЫВАНИЕ
СОЛ. ОГРАН. ХОДА
ЦИКЛ УСТАН.
НОВ. КЕГЛЕЙ
Второй бросок, два хода определения

Второй бросок, вне зоны захватов
ОПУСКАНИЕ
УБ. ВАГ.
A
G
B
C
D
A
A
D
C
B
A
G
SM
SM
ПрЧС
ПЧС
Part 1
СТОЛ
В ВЕРХНЕМ
ПОЛОЖЕНИИ
ВЫСОТА
СЧИТЫВАНИЯ
БЛОК ДАТЧИКОВ
СТОЛА
УБ. ВАГ. ВНИЗУ
УБ. ВАГ.
ВПЕРЕДИ
ЦИКЛ
СЧЕТА
ДАТЧИК
OOR
ИГНОРИРОВАНИЕ
ДАТЧИКОВ ДЕРЖАТЕЛЕЙ
ОСТАНОВКА
ПИНСЕТТЕРА
ВЫДАЧА КОДА
ОШИБКИ «PO»
ПЕРЕЗАПУСК
ПИНСЕТТЕРА
КОРОТКИЙ
ЦИКЛ
ПОДЪЕМ
УБ. ВАГ.
НЕТ
ЦИКЛА
ОЧИСТКИ
ПИНДЕКА