Устойчивость тракторов и автомобилей

Содержание

Слайд 2

Статическая устойчивость

Статическая устойчивость – способность заторможенного трактора (автомобиля) стоять на склоне без

Статическая устойчивость Статическая устойчивость – способность заторможенного трактора (автомобиля) стоять на склоне
опрокидывания

Статическая устойчивость оценивается предельными углами статической устойчивости

Предельный статический угол устойчивости на подъеме αlim – максимальный угол подъема, на котором заторможенный трактор может стоять без опрокидывания

В граничном (предельном) состоянии удерживающий момент Mуд равен опрокидывающему моменту Mопр

Mуд = Mопр

На подъеме

Слайд 3

Колесная машина

Гусеничная машина

β < 4o

β > 4o

балансирная
подвеска

Колесная машина Гусеничная машина β β > 4o балансирная подвеска

Слайд 4

Предельный статический угол устойчивости на спуске α’lim – максимальный угол спуска, на

Предельный статический угол устойчивости на спуске α’lim – максимальный угол спуска, на
котором заторможенный трактор может стоять без опрокидывания

На спуске

Слайд 5

Предельный статический угол устойчивости на поперечном склоне βlim – максимальный угол поперечного

Предельный статический угол устойчивости на поперечном склоне βlim – максимальный угол поперечного
склона, на котором заторможенный трактор может стоять без опрокидывания

На поперечном склоне

ЦТ

Колесная машина

Слайд 6

Колесная машина с поперечным смещением центра тяжести

Гусеничная машина

Колесная машина с поперечным смещением центра тяжести Гусеничная машина

Слайд 7

Динамическая устойчивость

Динамическая устойчивость – способность трактора (автомобиля) двигаться на склоне без опрокидывания

Динамическая

Динамическая устойчивость Динамическая устойчивость – способность трактора (автомобиля) двигаться на склоне без
устойчивость оценивается предельными углами динамической устойчивости

На подъеме

Слайд 8

На поперечном склоне

На поперечном склоне

Слайд 9

Устойчивость по сползанию

Устойчивость по сползанию – способность трактора (автомобиля) стоять на склоне

Устойчивость по сползанию Устойчивость по сползанию – способность трактора (автомобиля) стоять на
без сползания

Устойчивость по сползанию оценивается предельными углами устойчивости по сползанию

ϕ – коэффициент сцепления

Слайд 10

Устойчивость по управляемости

Устойчивость по управляемости – способность трактора (автомобиля) сохранять управляемость при

Устойчивость по управляемости Устойчивость по управляемости – способность трактора (автомобиля) сохранять управляемость
движении на склонах

Устойчивость по управляемости оценивается предельными углами устойчивости по управляемости

Слайд 11

Устойчивость на повороте

Устойчивость на повороте – способность автомобиля (трактора ) двигаться на

Устойчивость на повороте Устойчивость на повороте – способность автомобиля (трактора ) двигаться
повороте без опрокидывания или заноса

Устойчивость по управляемости оценивается минимальным радиусом поворота при движении с заданной скоростью (Rmin)
или максимальной скоростью движения на повороте с заданным радиусом (Vmax)

Опрокидывание или занос автомобиля происходит под действием поперечной составляющей центробежной силы

Слайд 12

Центробежная сила

Поперечная составляющая
центробежной силы

Скорость центра тяжести

Радиус поворота
центра тяжести

Центробежная сила Поперечная составляющая центробежной силы Скорость центра тяжести Радиус поворота центра тяжести

Слайд 13

Занос

Занос

Слайд 14

Опрокидывание

Опрокидывание

Слайд 15

Опрокидывание на повороте с поперечным уклоном

разделим обе части на

Опрокидывание на повороте с поперечным уклоном разделим обе части на

Слайд 16

отрицательный
уклон

отрицательный уклон

Слайд 17

Устойчивость тракторов с навесными машинами

Статическая устойчивость трактора с навесными машинами оценивается предельными

Устойчивость тракторов с навесными машинами Статическая устойчивость трактора с навесными машинами оценивается
углами статической устойчивости, определяемыми через координаты центра тяжести агрегата

Предельный статический угол устойчивости агрегата на подъеме

Имя файла: Устойчивость-тракторов-и-автомобилей.pptx
Количество просмотров: 410
Количество скачиваний: 4