Устойчивость тракторов и автомобилей

Статическая устойчивость
Статическая устойчивость – способность заторможенного трактора (автомобиля) стоять на склоне без опрокидывания
Статическая устойчивость оценивается предельными углами статической устойчивости
Предельный статический угол устойчивости на подъеме αlim – максимальный угол подъема, на котором заторможенный трактор может стоять без опрокидывания
В граничном (предельном) состоянии удерживающий момент Mуд равен опрокидывающему моменту Mопр
Mуд = Mопр
На подъеме

Колесная машина
Гусеничная машина
β < 4o
β > 4o
балансирная
подвеска

Предельный статический угол устойчивости на спуске α’lim – максимальный угол спуска, на котором заторможенный трактор может стоять без опрокидывания
На спуске

Предельный статический угол устойчивости на поперечном склоне βlim – максимальный угол поперечного склона, на котором заторможенный трактор может стоять без опрокидывания
На поперечном склоне
ЦТ
Колесная машина

Колесная машина с поперечным смещением центра тяжести
Гусеничная машина

Динамическая устойчивость
Динамическая устойчивость – способность трактора (автомобиля) двигаться на склоне без опрокидывания
Динамическая устойчивость оценивается предельными углами динамической устойчивости
На подъеме

На поперечном склоне

Устойчивость по сползанию
Устойчивость по сползанию – способность трактора (автомобиля) стоять на склоне без сползания
Устойчивость по сползанию оценивается предельными углами устойчивости по сползанию
ϕ – коэффициент сцепления

Устойчивость по управляемости
Устойчивость по управляемости – способность трактора (автомобиля) сохранять управляемость при движении на склонах
Устойчивость по управляемости оценивается предельными углами устойчивости по управляемости

Устойчивость на повороте
Устойчивость на повороте – способность автомобиля (трактора ) двигаться на повороте без опрокидывания или заноса
Устойчивость по управляемости оценивается минимальным радиусом поворота при движении с заданной скоростью (Rmin)
или максимальной скоростью движения на повороте с заданным радиусом (Vmax)
Опрокидывание или занос автомобиля происходит под действием поперечной составляющей центробежной силы

Центробежная сила
Поперечная составляющая
центробежной силы
Скорость центра тяжести
Радиус поворота
центра тяжести

Занос

Опрокидывание

Опрокидывание на повороте с поперечным уклоном
разделим обе части на

отрицательный
уклон

Устойчивость тракторов с навесными машинами
Статическая устойчивость трактора с навесными машинами оценивается предельными углами статической устойчивости, определяемыми через координаты центра тяжести агрегата
Предельный статический угол устойчивости агрегата на подъеме