Векторы в пространстве

Прямоугольная система координат на плоскости образуется двумя взаимно перпендикулярными осями координат OX и OY. Оси координат пересекаются в точке O, которая называется началом координат, на каждой оси выбрано положительное направление, указанное стрелками, и единица измерения отрезков на осях. Единицы измерения одинаковы для обеих осей.
Прямоугольная система координат.

Положительное направление осей (в правосторонней системе координат) выбирают так, чтобы при повороте оси OX против часовой стрелки на 90° еe положительное направление совпало с положительным направлением оси OY. Четыре угла (I, II, III, IV), образованные осями координат OX и OY, называются координатными углами.
Направление осей

Положение точки A на плоскости определяется двумя координатами x0 и y0. Координата x0 называется абсциссой точки A, координата y — ординатой точки A.
Если точка A лежит в координатном угле I, то точка A имеет положительные абсциссу и ординату. Если точка A лежит в координатном угле II, то точка A имеет отрицательную абсциссу и положительную ординату. Если точка A лежит в координатном угле III, то точка A имеет отрицательные абсциссу и ординату. Если точка A лежит в координатном угле IV, то точка A имеет положительную абсциссу и отрицательную ординату.

Уравнение окружности с центром в начале координат: x2 + y2 = R2
Уравнение окружности с центром в точке (x0;y0) : (x - x0)2 + (y - y0)2 = R2Прямые x, y, z называются координатными осями (или осями координат), точка их пересечения O – началом координат, а плоскости xOy, xOz и yOz – координатными плоскостями. Точка O разбивает каждую координатную ось на две полупрямые, которые называются положительной и отрицательной полуосями.
Координатой точки A по оси x будем называть число, равное по абсолютной величине длине отрезка OAx: положительное, если точка A лежит на положительной полуоси x, и отрицательное, если она лежит на отрицательной полуоси.
Аналогично можно определить координаты y и z точки A. Координаты точки A записываются в скобках рядом с названием этой точки: A (x; y; z).
Уравнение окружности.

Определение. Единичным вектором или ортом называется вектор, длина которого равна единице и который направлен вдоль какой-либо координатной оси.
Единичный вектор, направленный вдоль оси x, обозначается i.
Единичный вектор, направленный вдоль оси y, обозначается j.
Единичный вектор, направленный вдоль оси z, обозначается k.
Декартова система координат.

Определение. Вектора i, j, k называются координатными векторами.
Эти векторы некомпланарны, а значит, любой вектор a можно разложить по координатным векторам: a = x i+y j+z k.
Коэффициенты разложения определяются единственным образом и называются координатами вектора a в данной системе координат.

Свойства векторов, заданных координатами
Координаты нулевого вектора равны нулю.
Координаты равных векторов соответственно равны.
Координаты вектора суммы двух векторов равны сумме соответствующих координат этих векторов.
Координаты вектора разности двух векторов равны разностям соответствующих координат этих векторов.
Координаты вектора произведения данного вектора на число равны произведениям соответствующих координат этого вектора на данное число.
Свойства векторов.

Векторы являются перпендикулярными тогда и только тогда, когда их скалярное произведение равно нулю.
Даны два вектора a(x_{a}; y_{a}) и b(x_{b}; y_{b}). Эти векторы будут перпендикулярны, если выражение xaxb + yayb = 0.
Условие перпендикулярности векторов.
Условие коллинеарности векторов
Векторы коллинеарны, если абсцисса первого вектора относится к абсциссе второго так же, как ордината первого — к ординате второго.
Даны два вектора a(x_{a}; y_{a}) и b(x_{b}; y_{b}). Эти векторы коллинеарны, если xa = λ xb и ya = λ yb, где λ=R.