Процессор автоматизации
Функциональное назначение и общая организация Процессор автоматизации (ПА) является центральным устройством комплекса средств автоматизации ТПТС-НТ, выполняющим централизованно-распределенную обработку данных технологического процесса и обмен данными между устройствами комплекса в системе автоматизации. Алгоритмы обработки данных и коммуникаций задаются в ПА в виде функциональной и коммуникационной структуры на языке STEP-M (BG), получаемой при разработке проекта системы автоматизации в пакете проектирования GET-R. В составе системы нормальной эксплуатации ПА выполняет следующие основные функции: - сбор данных технологического процесса по шине ENL; - получение данных от других процессоров автоматизации и системы верхнего уровня по шине EN; - обработку полученных данных и передачу результатов обработки и команд управления исполнительными устройствами в модулях СПМ станций ввода вывода по шине ENL; - обмен данными в соответствии с коммуникационной структурой с другими ПА и системой верхнего уровня по шине EN; - обмен данными с интеллектуальными датчиками и приводами, а также другой периферией по интерфейсу RS485 и протоколу MODBUS; - приeм и анализ диагностических данных от станций ввода/вывода по шине ENL и периферийных устройств, подключенных к интерфейсу RS485, передачу диагностических сообщений на верхний уровень управления по шине EN; - счет времени и поддержку внешней синхронизации времени по шине EN; - синхронизацию времени в модулях станций ввода/вывода; - поддержку загрузки пользовательского программного обеспечения в виде коммуникационной и функциональной структуры по шине EN и интерфейсу USB; - поддержку диагностики и загрузки встроенного прикладного программного обеспечения (ВПО) ПА по интерфейсу USB и шине EN; - поддержку диагностики и загрузки ВПО станций ввода/вывода по шине ENL; - самоконтроль и сигнализацию ошибок. В системе нормальной эксплуатации ПА, как и другие устройства комплекса (модули станций ввода/вывода, шины EN и ENL), резервируется. В соответствии с этим ПА в сиcтеме нормальной эксплуатации дополнительно выполняет следующие функции: - управление резервированием на основе данных о состоянии резервируемого ПА - партнера, получаемых по двум последовательным интерфейсам; - обновление в резервном ПА текущих данных, принимаемых по шинам EN и ENL, и результатов обработки путем передачи их в резервный ПА из активного ПА по шине ENL; - поддержку резервирования шин EN и ENL. Основное назначение БПА – организация в нем процессора автоматизации (ПА). ПА – функциональное устройство, собранное из модулей EMS и МПИ, установленных на выделенные посадочные места в крейте ТПТС55.9002. Модули RSL, устанавливаемые в БПА, позволяют подключить к ПА, через шину ENL, интеллектуальные датчики и исполнительные механизмы, имеющие интерфейс RS-485 и работающие по протоколу Modbus. Функции ПА в комплексе средств автоматизации (КСА) ТПТС-НТ: - выполнение заданного пользователем алгоритма задачи АСУ ТП; - выполнение, заданного пользователем, алгоритма обмена данными по шине EN между процессорами автоматизации, подключенными к шине EN, диагностической станцией (ДС) и рабочими станциями (РС), подключенными через шлюз сопряжения КСА с СВБУ; - управление обменом данными по шине ENL, к которой подключаются станции ввода-вывода (СВВ), с модулями преобразователей аналоговых сигналов датчиков и исполнительных механизмов, непосредственно связанных с технологическим процессом (СП), и модули RSL; - получение и обработка команд управления ПА, СВВ, модулями RSL и исполнительными механизмами от СВБУ по шине EN, в соответствии с алгоритмом пользователя или заданным в ВПО; - получение данных от датчиков через СВВ и модули RSL по шине ENL; - передача информации по шине EN о состоянии объекта управления для СВБУ; - передача команд управления по шине ENL в СВВ и модули RSL для выдачи управляющих воздействий на исполнительные механизмы; - обмен данными с другими ПА и иными устройствами, входящими в состав КСА по шине EN.