English Time. Час Англійської. Електродвигун. Lesson 22

Драйвер мотору
Драйвер мотору - пристрій, який дозволяє легко і зручно керувати швидкістю та напрямом обертання моторів за допомогою цифрових та ШІМ сигналів. Ми не можемо під’єднати мотор напряму до порту, оскільки мотори працюють з великими струмами.
і
Контакти на драйвері
Принцип дії дуже простий. Кожний мотор керується трьома цифровим портами: двома звичайними та ШІМ портом.
і
Двигун може обертатися в дві сторони (вперед і назад). Перші два цифрові порти, що під’єднуються до контактів IN, якраз і регулюють напрямок обертання мотору:
IN1 - високий, IN2 - низький = обертання в одну сторону;
IN1 - низький, IN2 - високий = обертання в іншу сторону;
IN1 - низький, IN2 - низький = обертання немає;
IN1 - високий, IN2 - високий = обертання немає.
і
ШІМ порт, що під’єднаний до контакту EN та має діапазон 0-255, відповідає за швидкість обертання мотору.
і
LESSON 22
ROBOCODE

Контакти на драйвері
Підключення контактів першого двигуна
Підключення контактів другого двигуна
Живлення для двигунів (до +35 Вольт)
VCC (+5 Вольт) для живлення плати драйвера
Два контакти EN та чотири IN для управління двома моторами
GND
Приклад підключення
Також над контактами GND і VCC є перемичка, яка дозволяє брати 5 Вольт для контакту VCC з контакту до якого подається живлення для моторів (тут використовується вбудований стабілізатор напруги). Саме тому у даному прикладі вихід VCC не підключений.
і
LESSON 22
ROBOCODE

Task
Перейдіть за посиланням. На цьому сайті можна складати та моделювати роботу різноманітних схем.
Увійдіть за допомогою свого google - аккаунту.
Натисніть circuits та далі create circuit / создать цепь.
Ви опинитесь в вікні, де можна складати схеми. В вікні “компоненти” виберіть “всі”. Знайдіть елемент, що позначений L293D. Перетягніть його на робочу область. Це теж драйвер мотору. Він виглядає для вас дещо незвично, але працює дуже схоже.
4
2
1
3
LESSON 22
ROBOCODE

Task
Розглянемо контакти на одній стороні драйверу. Інша сторона використовується для керування іншим мотором.
i
Це контакт EN1, який регулює швидкість обертання.
Контакт IN1
Сюди підключається перший вихід моторчику
GND
Сюди підключається другий вихід моторчику
Контакт IN2
Живлення для двигунів (до +35 Вольт)
VCC (+5 Вольт) для живлення плати драйвера
Спробуйте підключити мотор-редуктор до драйверу і Arduino.
1
LESSON 22
ROBOCODE