соединены в цепи.
Биокинематическая пара ‒ это подвижное (кинематическое) соединение двух костных звеньев, в котором возможности движений определяются его строением и управляющим воздействием мышц.
Cоединения двух звеньев ‒ кинематические пары ‒ устроены обычно так, что возможны лишь вполне определенные, заранее заданные движения.
Одни возможности не ограничены (их характеризуют степени свободы движения), другие полностью ограничены (их характеризуют степени связи)
Различают связи: а) геометрические (постоянные препятствия перемещению в каком-либо направлении, например костное ограничение в суставе) и б) кинематические (ограничение скорости, например мышцей-антагонистом).