Бірігіп жұмыс жасайтын квадрокоптерлер динамикасы мен басқарылуы

Слайд 2

Кіріспе 1. Құрылымдық талдау 2. Кинематика 3. Динамика 4. Басқарылуы 5. Имитационды моделін құрастыру 6. Басқару Қорытынды

Кіріспе 1. Құрылымдық талдау 2. Кинематика 3. Динамика 4. Басқарылуы 5. Имитационды

Слайд 3

Кіріспе

Қазіргі кезде көптеген үлкен компаниялар квадрокоптердің мүмкіндіктерін пайдалануда. Оларды көптеген мақсатта пайдалануда.

Кіріспе Қазіргі кезде көптеген үлкен компаниялар квадрокоптердің мүмкіндіктерін пайдалануда. Оларды көптеген мақсатта
Мысалы өрт сөндіру, камераға түсіру, климатты зерттеу, сәлемдемелер жіберу. Бір квадрокоптер мүмкіндіктері квадрокоптерлердің жиынтығына қарағанда мүмкіндігі аз. Бірақ та егер квадрокоптерлерде өзара байланыс болмаса, олар тиімсіз бір біріне кедергі етеді. Сондықтан оларды байланыстырып жұмыс істетсек мүмкіндіктері үлкен болады. Мысалы кез келген жердің картасын жасап шығу, Көбінесе оларды шоу элементі ретінде немесе соғыста пайдаланбақшы. Бірақ та оның потенциалы одан үлкен

Слайд 4

Құрылымдық талдау

Параметрлерін анықтап алу керек:
Масса граммен есептеледі өте маңызды болып табылады

Құрылымдық талдау Параметрлерін анықтап алу керек: Масса граммен есептеледі өте маңызды болып табылады

Слайд 5

Басқарылуы

Raspberry/STM:
Жеке есептеу қуаты
Сервер сигналдар приемник передатчик арқылы ауыр болады
Басты дрон
Деректер

Басқарылуы Raspberry/STM: Жеке есептеу қуаты Сервер сигналдар приемник передатчик арқылы ауыр болады
қайдан алады?
Камера: +Арзан -Обзор -Дәлділік
Лидар: +Дәлділік +Обзор -Қымбат

Слайд 6

Алгоритм басқарылу
Табиғи алгоритм
Құмырсқа алгоритм
Ара алгоритмы

Алгоритм басқарылу Табиғи алгоритм Құмырсқа алгоритм Ара алгоритмы