Слайд 2
Кіріспе
1. Құрылымдық талдау
2. Кинематика
3. Динамика
4. Басқарылуы
5. Имитационды моделін құрастыру
6. Басқару
Қорытынды
Слайд 3Кіріспе
Қазіргі кезде көптеген үлкен компаниялар квадрокоптердің мүмкіндіктерін пайдалануда. Оларды көптеген мақсатта пайдалануда.
Мысалы өрт сөндіру, камераға түсіру, климатты зерттеу, сәлемдемелер жіберу. Бір квадрокоптер мүмкіндіктері квадрокоптерлердің жиынтығына қарағанда мүмкіндігі аз. Бірақ та егер квадрокоптерлерде өзара байланыс болмаса, олар тиімсіз бір біріне кедергі етеді. Сондықтан оларды байланыстырып жұмыс істетсек мүмкіндіктері үлкен болады. Мысалы кез келген жердің картасын жасап шығу, Көбінесе оларды шоу элементі ретінде немесе соғыста пайдаланбақшы. Бірақ та оның потенциалы одан үлкен
Слайд 4Құрылымдық талдау
Параметрлерін анықтап алу керек:
Масса граммен есептеледі өте маңызды болып табылады
Слайд 5Басқарылуы
Raspberry/STM:
Жеке есептеу қуаты
Сервер сигналдар приемник передатчик арқылы ауыр болады
Басты дрон
Деректер
қайдан алады?
Камера: +Арзан -Обзор -Дәлділік
Лидар: +Дәлділік +Обзор -Қымбат
Слайд 6Алгоритм басқарылу
Табиғи алгоритм
Құмырсқа алгоритм
Ара алгоритмы