из сопрягаемых зубчатых колес называется шестерней, большее колесом. Если размер колес одинаков, то шестерней называют ведущее зубчатое колесо
Зубчатые механизмы (передачи) классифицируются:
по взаимному расположению осей колес: с параллельными осями с пересекающимися осями, со скрещивающимися осями;
по расположению зубьев относительно образующих колес: прямозубые, косозубые, шевронные, с круговым зубом;
по направлению косые зубья бывают правые и левые.
по конструктивному оформлению: открытые и закрытые;
по окружной скорости: тихоходные, для средних скоростей, быстроходные;
по числу ступеней: одно- и многоступенчатые;
по расположению зубьев в передаче и колесах: внешнее, внутреннее и реечное зацепление
Зубчатое колесо́ это деталь с зубьями на цилиндрической или конической поверхности, входящими в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса и предназначенные для передачи движения.