Механизм подъема и опускания для стеллажа

Задача
Необходимо подобрать механизм для плавного подъема и опускания стеллажа.

Механизм подъема и опускания
В качестве механизма подъема и опускания можно рассматривать несколько вариантов:
Ручной механизм:
Лебедка с рукояткой;
Газлифты;
Механический:
Электролебедка.

Механизм подъема и опускания
В нашем случае было принято решение взять в качестве механизма подъема и опускания электромеханический привод (лебедка с электродвигателем)
Преимущества:
Удобство в использовании;
Минимум физических усилий;
Недостаток:
Высокая цена по сравнению с ручным приводом.

Механизм подъема и опускания
Электролебедки удобны в использовании, но слишком дороги, поэтому нужно придумать свою электролебедку, которая могла бы с легкостью справиться со своей функцией подъема-опускания. Для этого необходимо найти механизм намотки троса (электродвигатели). Были рассмотрены несколько вариантов электродвигателей.

Исходные данные для поиска электродвигателя
Мощность электродвигателя – не ниже 50 Вт;
Небольшие габаритные размеры;
Число оборотов 30 и более об/мин;
Электродвигатель должен иметь редуктор, для увеличения передаточного отношения;
Оптимальная цена.

Электродвигатели
Мощность электродвигателя –50 Вт.
Габаритные размеры – 120*40*34 мм
Число оборотов 60 об/мин
Электродвигатель с редуктором
Цена -2900
Ссылка https://aliexpress.ru/item/33060566744.html?algo_expid=d3e843d2-f3ca-499e-886a-91ad99840332-6&algo_pvid=d3e843d2-f3ca-499e-886a-91ad99840332&btsid=0b8b036316212533905173127e56d3&sku_id=67528462936&spm=a2g0o.search0302.0.0.6f994cc8I42ypa&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_%2Csearchweb201603_&from_content=wall_0_0&isdl=y&aff_short_key=bkkZKvWB&gaid=17d3f350-8158-4dfe-9292-8a9c6cf7e5d

Моторедуктор стеклоочистителя для автомобилей МАЗ Евро
Мощность электродвигателя –70 Вт.
Небольшие габаритные размеры
Число оборотов 35 об/мин
Электродвигатель с редуктором
Цена -2300
https://startvolt.com/catalogue/motoreduktory/motoreduktory-perednego-stekloochistitelya/motoreduktor-stekloochistitelya-dlya-a-m-maz-evro-vwf-1236/

Бесщеточный мотор-редуктор
Мощность электродвигателя –150 Вт.
Габаритные размеры – 155*125*45 мм
Число оборотов 145 об/мин
Электродвигатель с редуктором
Цена -3400
https://aliexpress.ru/item/1005001963477195.html?spm=a2g0o.search0302.0.0.475f1add3SA6e1&algo_pvid=77931d7c-1305-48b4-8651-8bc0e5db572a&algo_expid=77931d7c-1305-48b4-8651-8bc0e5db572a-0&btsid=0b8b15c416212704437156491ea5a7&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_&from_content=wall_0_0&isdl=y&aff_short_key=bkkZKvWB&gaid=17d3f350-8158-4dfe-9292-8a9c6cf7e5dc

Мотор-редуктор
Мощность электродвигателя –250 Вт.
габаритные размеры – 128*108*102 мм
Число оборотов 300 об/мин
Электродвигатель с редуктором
Цена -2000
https://aliexpress.ru/item/32607002054.html?spm=a2g2w.detail.1000014.12.668f3da7Ox952F&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.34525.225911.0&scm_id=1007.34525.225911.0&scm-url=1007.34525.225911.0&pvid=f0c21c47-08ac-42bc-9efd-d77046d2d5b3&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreOtherSeller,scm-url:1007.34525.225911.0,pvid:f0c21c47-08ac-42bc-9efd-d77046d2d5b3,tpp_buckets:24525%230%23225911%2313_21387%230%23218179%230_4452%230%23214000%230_4452%233474%2315675%23165_4452%234862%2324463%23707_4452%233098%239599%23137_4452%235105%2323438%23371_4452%233564%2316062%23188&scenario=pcDetailBottomMoreOtherSeller&tpp_rcmd_bucket_id=225911&_ga=2.187740136.1563334320.1621251285-1621748059.1621002732

Наш выбор
Самым оптимальным вариантом для нашей конструкции является моторедуктор стеклоочистителя для автомобилей МАЗ Евро, поскольку он будет обеспечивать оптимальную скорость подъема и опускания стеллажа. По мощности он удовлетворяет нашим условиям.

Намотка троса
Кроме двигателя необходим барабан для намотки троса. В качестве барабана было принято решение взять обычную ручную лебедку. Это оптимальный вариант использования, поскольку весь механизм намотки имеет полную собранность. остается лишь присоединить вал электродвигателя к ведущему валу лебедки.