Определение скорости и ускорения точки

Определение скорости при разных способах задания движения точки.
Векторный способ задания движения точки

Координатный способ задания движения точки.
rx=x, ry=y, rz=z
x=f1(t), y=f2(t), z=f3(t).

Естественный способ задания движения точки
S = f(t).

Определение ускорения. Касательное и нормальное ускорение точки
Векторный способ задания движения точки

Координатный способ задания движения точки
В декартовых координатах
В полярных координатах
х= r∙соsφ, у= r∙sinφ.
ax=x=rcosφ – 2rφsinφ – rcosφ ∙φ2 – rsinφ ∙φ,
ay=y=rsinφ + 2rφcosφ - rsinφ ∙φ2 + rcosφ ∙φ.
ar=r – rφ2, aφ=2rφ + rφ.

Естественный способ задания движения точки