Применение метода стабилизации связей к задачам неголономной механики

Слайд 2

Уравнение Чаплыгина

Уравнение Чаплыгина

Слайд 3

Метод множителей Лагранжа

Метод множителей Лагранжа

Слайд 4

Метод стабилизации связей

Метод стабилизации связей

Слайд 5

Движение саней


Движение саней