Zpětné vazby

NEGATIVNÍ ZPĚTNÁ VAZBA
REGULOVANÝ SYSTÉM
A
B
e = y1-w
y1
w
e = vstupní veličina
w = řídící veličina
v = poruchová veličina
y2
v
y3 = y2 - v
e
y3
regulátor
efektor
y1 = regulovaná veličina
y2 = výstupní veličina
y3 = akční veličina
HLAD !
TEPLOTA!

Složitější příklad zpětné vazby
Stabilní průtok vody systémem nasává, pokud je rozdíl mezi světlostí trubic na vstupu a na výstupu nulový. Vznikne-li rozdíl, pak je tlumen změnou hladiny v nádobách.
QA
QE
QA = QE
Q … průtok [ml*s-1]