Тематика курсовых работ, предлагаемых сотрудниками кафедры и лабораторий прикладной механики и управления

2
Управляемые переходы в бистабильных системах и приложения
Профессор Владимир Васильевич Александров
[email protected]
1.Точечные и периодические аттракторы. Область притяжения и множество достижимости в окрестности аттрактора.
2. Оценки и нахождение множества достижимости и его свойства.
3.Управление детерминированным переходом из области притяжения одного аттрактора в область притяжения другого аттрактора.
Приложения
1.Биомехатронная система –совокупность
биологической и мехатронной подсистем с
взаимными информационными связями.
2.Нейронное управление вестибуло-
окулярной системой (ВОС).
3.Гальванический корректор – биомехатронная
система стабилизации взора в экстремальных
условиях с решением задачи о переходе в
афферентных первичных нейронах
вестибулярного аппарата.

Лаборатория МОИДС
vladimiralexandrov366@ hotmail.com АЛЕКСАНДРОВ ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ -ЗАВ. КАФЕДРОЙ ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ И УПРАВЛЕНИЯ
Гальванический корректор – биомехатронная система стабилизации взора в экстремальных условиях
Тестирование стимулятора вестибулярного аппарата в лаборатории МОИДС
markers(k).nEO
markers(k).nEO

Математическое обеспечение технологий виртуальной и дополненной реальностей
Лаборатория МОИДС МГУ
Панорамная система виртуальной реальности
Математическое и программное обеспечение симуляторов: модели динамики лунного ровера, дельтаплана, устройства спасения космонавта и других управляемых систем
Гальваническая стимуляция: технология коррекции выходной информации с вестибулярного механорецептора
Согласованная визуальная и динамическая имитация: алгоритмы, позволяющие совместно использовать подвижные платформы и системы визуализации на базе экрана или шлема виртуальной реальности
Отслеживание движений человека: математическое обеспечение гибридной системы отслеживания движений тела человека и высокочастотной системы отслеживания движений глаз
Максиминное тестирование: полуавтоматические методы тестирования качества управления динамическими объектами, предназначенные для тренировки специалистов
Применяемое аппаратное обеспечение
Компоненты технологий

Профессор Болотин Юрий Владимирович
[email protected]
Предлагаемая тема курсовой: Навигация пешехода
Детали можно обсудить в Zoom.
Задача персональной навигации:
Определить траекторию движения пешехода по измерениям микромеханичесой инерциальной измерительной системы – IMU или смартфона.
Применение: Навигация в больших торговых центрах, при пожарах, в условиях военных действий.
Для коррекции решения уравнений используются
Биомеханика – неподвижность стоп в фазе опоры
Карта помещения
Сигналы WiFi, GPS и т.п.
Эксперименты в МГУ по заданию компании Huawei – испытуемый снабжен 4 смартфонами и 2 IMU, установленными на стопах.
Траектории движения пешехода –
без коррекции и с коррекцией.
Литература:
Bolotin Yu.V., Bragin A.V., Gartzeev I.B. “Covariance error analysis for pedestrian dead reckoning with foot mounted IMU”, IPIN-2019, Piza, 2019, pp. 243-250.
Wang Y., Chernyshoff A., Skel A. “Error analysis of ZUPT-aided pedestrian inertial navigation, IPIN 2018, Nantes, 2018, pp. 24-27.
Математические методы:
инерциальная навигация, теория оценивания, нейронные сети.
IMU измеряет:
Кажущееся ускорение f
Угловую скорость ω.
IMU интегрирует уравнения Ньютона и Пуассона:

Механические модели и интерпретация результатов биомедицинских исследований
Доцент Кручинин Павел Анатольевич
[phone]
[email protected]
[email protected]
Другие средства коммуникации: Telegramm, Zoom
Публикации последних лет: https://istina.msu.ru/profile/pkruch/
Удержание позы на качелях сисо
(пресс папье)
Механические модели
стабилометрии
Коэффициенты вейвлета Морле баллистограммы обследуемого MNV в ортоградной позе после физической нагрузки (приседаний)
Модели удержания вертикальной
позы на поролоне

Спектральный анализ показаний силомоментных датчиков АПК «Многофункциональное кресло»
(МГППУ, МГПУ, ИППИ, МГУ)
Левый подлокотник
Сиденье
Правое
Спектральная плотность сигнала пациента на ранней стадии
болезни Паркинсона (обслед. KOV-44 г.)

Механические модели и интерпретация результатов биомедицинских исследований
Кручинина
Анна Павовна, ассистент
+7 90+7 903+7 903 [phone]
[email protected]
@moids..ru
Другие средства коммуникации:
Telegramm, WhatsApp, Zoom
Публикации последних лет:
https://istina.msu.ru/profile/kruchinina/
Исследование движений глаз в разных ситуациях
Движения глаз
Анализ движений глаз