Презентации, доклады, проекты по физике

Система движения тележек. Виды тележек
Система движения тележек. Виды тележек
Тележка с одной управляемой парой колес Управление осуществляется поворотом колес с помощью шаговых двигателей и подачей необходимой мощности на вращение колес что приводит к переходу от одного состояния в другое с помощью команд. Серединная линия - линия соединяющей центр тележки с центром позиционера. Положение- Тройка (L, X, Y) , где L-угол между серединной линией и осью X. X, Y- координаты точки Состояние в конкретный момент это пятерка (L, X, Y, V, W), где V- линейная cкорость. В дальнейшем конкретные значения состояния будем обозначать маленькой буквой, возможно, с индексом. W- ускорение. Или положение со скоростью и ускорением. Примечание. Угол поворота обеих пар колес (L1 , L2) относительно серединной линии не определяет состояние потому что это переменные управления. Целевая точка- координаты точки определенной как цель в команде. Целевое состояние –ожидаемое состояние в целевой точке. Органы управления и движения тележки с двумя парами управляющих колес. Определения. Мотоколеса D –Диаметр колес. Оси колес. База длина. BL Передний снос. С Габариты длина GL База ширина. BW Габариты ширина. GW BW GW Шаговый двигатель. Позиционер. O. Центр. C
Продолжить чтение
Паровой трактор
Паровой трактор
Этапы создания парового трактора Поиск информации Анализ проблем данного времени Выбор машины для Смутного времени (паровой трактор для сельско-хозяйственных работ) Анализ частей паровой трактор Выбор программы 3Д моделирования( Fusion, Tincercad) Создание отдельный частей парового трактора (колеса, платформа, емкость для пара, двигатель) Мы представляем пятый трек в Смутное время. Одной из проблем Смутного времени мы считаем это голод. С 1601 по 1603 гг Восстание произошло когда Болотников пообещал тем, кто пойдет за ним богатую жизнь без проблем. Простой народ желал хорошей сытой жизни. Поэтому мы решили перенести в то время паровую машину. Люди были бы заняты обработкой земли, таким образом они отвлеклись бы от Смуты. Но для того чтоб они смогли полностью заняться земледелием и чтобы утолить голод им нужно знать как изготавливать и пользоваться паровым трактором. Мы подготовили инструкцию как собирать паровой трактор.  Мы создали 3д модели в двух программах Fusion и совместно делали в Тincercad.  Принцип работы нашей парового трактора: В топке котла сгорает загруженное топливо, выделяя большое количество тепла, которая поступает в цилиндрическую часть двигателя где расположены дымогарные и шаровые трубы. Они, пропуская через себя, горячий воздух нагревают пароперегреватель, который кипятит воду. Когда машинист или водитель отрывает рычагом главную заслонку, пар устремляется в паровую машину. Там пар толкает поршни, который двигают шатунный механизм и передают движение колеса. Водяной пар имеет ряд преимуществ, среди которых простота и гибкость использования, низкая токсичность, возможность подведения к технологическому процессу значительного количества энергии. В смутное время еще не было электричества, бензина и поэтому мы предлагаем паровой трактор. В дальнейшем мы построим плуг и косилку к трактору.
Продолжить чтение