Содержание
- 2. а) б) Рис.1.1. Системы ручного (а) и автоматического (б) регулирования: 1 – объект управления; 2 –датчик
- 3. Рис. 1. Сигнал, представляющий изменения регулируемой переменной процесса Рис. 2. Цикл переходного процесса, время регулирования Рис.
- 4. Система регулирования с обратной связью работает путем коррекции рассогласования переменной процесса после того, как оно произойдет.
- 5. Рис. 5. Система ручного регулирования с воздействием по возмущению Если температура воды, поступающей в резервуар, отклоняется
- 6. Система регулирования с воздействием по возмущению имеет очевидное преимущество перед системой регулирования с обратной связью. При
- 7. 2. Автоматическое регулирование с воздействием по возмущению На рис. 6 показан тот же процесс теплообмена, что
- 8. Регулятор измеряет сигнал от преобразователя и сравнивает его с тем значением температуры входящей воды, которое необходимо
- 10. Скачать презентацию
Слайд 2
а) б)
Рис.1.1. Системы ручного (а) и автоматического (б) регулирования:
1 – объект управления;
а) б)
Рис.1.1. Системы ручного (а) и автоматического (б) регулирования:
1 – объект управления;
![а) б) Рис.1.1. Системы ручного (а) и автоматического (б) регулирования: 1 –](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1027585/slide-1.jpg)
Система автоматического управления
Слайд 3Рис. 1. Сигнал, представляющий изменения регулируемой переменной процесса
Рис. 2. Цикл переходного процесса,
Рис. 1. Сигнал, представляющий изменения регулируемой переменной процесса
Рис. 2. Цикл переходного процесса,
![Рис. 1. Сигнал, представляющий изменения регулируемой переменной процесса Рис. 2. Цикл переходного](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1027585/slide-2.jpg)
Рис. 3. Точка регулирования и смещение
Рис. 4. Рыскание
Терминология систем автоматического регулирования
Слайд 4Система регулирования с обратной связью работает путем коррекции рассогласования переменной процесса после
Система регулирования с обратной связью работает путем коррекции рассогласования переменной процесса после
![Система регулирования с обратной связью работает путем коррекции рассогласования переменной процесса после](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1027585/slide-3.jpg)
В противоположность этому, система регулирования по возмущению действует, предотвращая рассогласования прежде, чем они появятся.
1. Ручное регулирование с воздействием по возмущению
Регулирование с воздействием по возмущению представляет собой метод регулирования, при котором измеряется величина возмущения, а затем предпринимаются действия для того, чтобы не позволить возмущению изменить значение регулируемой переменной процесса.
Для объяснения ручного регулирования по возмущению можно использовать иллюстрацию процесса теплообмена. В системе регулирования, показанной здесь, термометр играет роль одновременно первичного и измерительного элементов.
Однако, вместо измерения температуры воды, выходящей из резервуара, термометр в этой системе измеряет температуру воды, поступающей в резервуар. В данном случае регулировать надо температуру как выходной параметр, то есть температуру воды, выходящей из резервуара.
Слайд 5Рис. 5. Система ручного регулирования с воздействием по возмущению
Если температура воды, поступающей
Рис. 5. Система ручного регулирования с воздействием по возмущению
Если температура воды, поступающей
![Рис. 5. Система ручного регулирования с воздействием по возмущению Если температура воды,](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1027585/slide-4.jpg)
Оператор, выполняя функции регулирующего элемента, наблюдает за изменениями температуры и сравнивает в уме измеренное значение с тем значением, которое должно быть, чтобы температура воды на выходе из теплообменника соответствовала значению ее уставки. Оператор затем вычисляет разность между этими двумя значениями и изменяет степень открытия клапана так, чтобы компенсировать возмущение. Как и в примере регулирования с обратной связью, управляющий клапан в этой системе регулирования по возмущению служит в качестве исполнительного устройства регулятора.
Слайд 6Система регулирования с воздействием по возмущению имеет очевидное преимущество перед системой регулирования
Система регулирования с воздействием по возмущению имеет очевидное преимущество перед системой регулирования
![Система регулирования с воздействием по возмущению имеет очевидное преимущество перед системой регулирования](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1027585/slide-5.jpg)
Однако, ручное регулирование по возмущению требует более сложного понимания того влияния, которое возмущение окажет на регулируемую переменную. В только что описанном примере оператор должен точно знать, какое влияние окажет на изменение температуры выходящей воды конкретное изменение температуры поступающей в резервуар воды.
Оператор должен также точно вычислить, насколько надо изменить степень открытия клапана, управляющего подачей пара, для того, чтобы скомпенсировать возмущение и не дать ему изменить температуру выходящей воды.
Если оператор допустит ошибку, произойдет изменение температуры воды на выходе из теплообменника, что часто и происходит в реальных условиях.
Ошибка оператора останется нескорректированной, потому что в чистой системе регулирования с воздействием по возмущению нет обратной связи, которая могла бы уведомить оператора о том, что значение регулируемой переменной изменилось.
Слайд 72. Автоматическое регулирование с воздействием по возмущению
На рис. 6 показан тот же
2. Автоматическое регулирование с воздействием по возмущению
На рис. 6 показан тот же
![2. Автоматическое регулирование с воздействием по возмущению На рис. 6 показан тот](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1027585/slide-6.jpg)
Рис.6. Автоматическая система регулирования с воздействием по возмущению
Первичным элементом в данной системе является термочувствительный баллон. Этот баллон воспринимает температуру холодной воды на входе в теплообменник. Если температура воды повышается, то вещество внутри термочувствительного патрона расширяется, вызывая изменение давления в манометрической измерительной системе. Это давление по капиллярной трубке передается к измерительному преобразователю, где оно измеряется и преобразуется в пропорциональный пневматический сигнал. Затем преобразователь посылает этот пневматический сигнал регулятору.
Слайд 8Регулятор измеряет сигнал от преобразователя и сравнивает его с тем значением температуры
Регулятор измеряет сигнал от преобразователя и сравнивает его с тем значением температуры
![Регулятор измеряет сигнал от преобразователя и сравнивает его с тем значением температуры](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1027585/slide-7.jpg)
При регулировании по возмущению предполагается, что регулирование идеально: что любое возмущение компенсируется точно, так что значение регулируемой переменной никогда не изменяется.
Однако, в любом процессе существует множество возможных возмущений, и поскольку регулирование по возмущению требует использования более сложных и точных приборов, чем регулирование с обратной связью, то практически бессмысленно, чтобы система регулирования по возмущению предупреждала все возможные возмущения. Опять таки, если значение регулируемой переменной в системе регулирования с воздействием по возмущению изменится в результате изменения величины ее уставки, то система не детектирует это изменение.
По этим причинам регулирование по возмущению часто сочетается с регулированием с обратной связью. На рис.6 показан пример комбинированной системы регулирования по возмущению и с обратной связью.