Искусственный интеллект в системе управления электроприводом

17 April 2022
В презентации отсутствует:

17 April 2022
Актуальность:
Повышение эффективности устройства при изменении условий работы
Увеличение срока службы устройства
Автономность в эксплуатации
Обслуживание устройства

17 April 2022
Цель проекта:
Развитие методики проектирования искусственного интеллекта в части рационального расчета и анализа данных на примере создания ? для электропривода

17 April 2022
Задачи проекта:
- В работе рассмотрены вопросы построения адаптивной
системы с переменной структурой и ограничениями
управляющего сигнала, работающей в скользящем
режиме, для решения задачи управления
робототехническими объектами.
- Проанализированы особенности поведения
системы при различных значениях
коэффициентов закона управления и
сформулированы новые условия
существования скользящего режима.
- Определены параметры системы управле-
ния и метод адаптивной настройки
коэффициентов регулятора, обеспечивающие ее максимально возможное
быстродействие и высокую динамическую точность.
https://tigarbo.eco/car/passazhirskie-ru/elekar-5e-tigarbo-4g-gruzovoj/

17 April 2022
Общие сведения:
Описание проекта:
Решение задачи создания систем управления (СУ) роботами предлагается осуществлять с использованием подходов теории робастных и адаптивных систем управления, в частности, систем с переменной структурой (СПС).
Определены параметры СУ и предложен метод адаптивной настройки коэффициентов СПС-регулятора, обеспечивающие максимально возможное быстродействие системы и высокую динамическую точность при любых изменениях параметров ОУ без их идентификации.
Какой-то скрин проекта:

17 April 2022
Мой прототип: