Команда ветвления Если

СКИ исполнителя РОБОТ для команды ветвления
У Робота есть 10 команд проверки, т.е. Робот может выполнять ту или иную последовательность действий в зависимости от выполнения следующих простых условий:
если справа стена то …
если слева стена то …
если сверху стена то …
если снизу стена то …
если справа свободно то …
если слева свободно то …
если сверху свободно то …
если снизу свободно то …
если клетка закрашена то …
если клетка чистая то …

Пример программы
Начальное положение Робота
Конечное положение Робота
Команды в алгоритме можно писать друг под другом, или в строку, но в этом случае они отделяются знаком ; (точка с запятой).

Практическая работа. Задание 1
Загрузите новую обстановку для Робота если1.fil. По предложенному образцу создайте КУМИР-программу для исполнителя Робот, который проходит через коридор слева-направо и закрашивает все клетки над отверстиями в нижней стене. Последовательно введите с клавиатуры все команды, составляющие тело алгоритма (команды можно вставлять через меню Вставка).
Начальное положение Робота
Сохраните созданный алгоритм в личной папке под именем Робот_ЕСЛИ1.kum

Практическая работа. Задание 2
Сохраните созданный алгоритм в личной папке под именем Робот_ЕСЛИ2.kum
Загрузите новую обстановку для Робота если2.fil. Разработайте алгоритм закрашивания тех клеток коридора, которые выше отверстий в стене (используйте циклы ПОКА и команду ветвления ЕСЛИ). Верните Робота в исходную клетку.

Практическая работа. Задание 3
Сохраните созданный алгоритм в личной папке под именем Робот_ЕСЛИ3.kum
Загрузите новую обстановку для Робота если3.fil. Разработайте алгоритм закрашивания тех клеток коридора, у которых есть нижняя стена (используйте циклы ПОКА и команду ветвления ЕСЛИ). Верните Робота в исходную клетку.

Загрузите новую обстановку для Робота если4.fil. Робот стоит в левом конце горизонтального коридора, верхняя стена которого сплошная, а в нижней коридор имеет несколько тупиков. Надо составить алгоритм, который выведет Робота из коридора вправо, а все тупики закрасит.
Сохраните созданный алгоритм в личной папке под именем Робот_ЕСЛИ4.kum
Практическая работа. Задание 4