Знакомство с исполнителем Робот

Среда исполнителя Робот
База
Робот
стена
эту клетку надо закрасить
Задача для Робота: закрасить все отмеченные клетки и придти на Базу.

Система команд
вверх вниз вправо влево
закрасить
Esc + ← ↑ → ↓
Esc + пробел
использовать Робот
алг Команды
нач
вверх
влево
закрасить
вправо
вправо
закрасить
вправо
вверх
влево
влево
закрасить
вправо
вправо
кон

Исполнитель Робот
Урок 6. Ветвления

Ветвления

Ветвления
использовать Робот
алг На Базу
нач
нц пока справа свободно
вправо
кц
вниз
кон
если сверху свободно
то
вверх
закрасить
вниз
все
кц
вниз
кон
если сверху свободно
то
вверх
закрасить
вниз
все
Esc + Е

Ветвления
использовать Робот
алг На Базу
нач
закрасить
нц пока справа свободно
вправо
если сверху свободно
то
вверх
закрасить
вниз
иначе
закрасить
все
кц
вниз
кон
если сверху свободно
то
вверх
закрасить
вниз
иначе
закрасить
все

6-A
Робот стоит у левой стенки поля. Он должен закрасить все отмеченные клетки и прийти на базу (в клетку, отмеченную буквой Б).
Длины стенок и число проходов считайте неизвестными. Глубина всех проходов - 2 клетки.
Используйте цикл «пока».