Программирование автоматики В терминалах РЗ АПВ, АВР, АЧР

Программирование автоматики
В ПЛК – программируемые логические контроллеры
АПВ, АВР, АЧР

Программирование автоматики
В ПЛК – программируемые логические контроллеры
АПВ, АВР, АЧР
Входные логические, аналоговые сигналы
Выходные логические сигналы
– контакты реле («сухой контакт»)

Программирование автоматики
В терминалах РЗ,
В ПЛК – программируемые логические контроллеры

Программирование автоматики
В терминалах РЗ
АПВ, АВР, АЧР
В 1993 г. Международная электротехническая комиссия выпустила в свет стандарт МЭК 61131-3.
Этот международный стандарт входит в группу МЭК
61131 стандартов, которые охватывают различные
аспекты использования ПЛК.
Декларируемые цели МЭК 61131-3
– стандартизация существующих языков ПЛК
IEC 65B/373/CD, Committee Draft – IEC 61131-3. Programmable controllers. Part 3: Programming languages,
2nd Ed // International Electrotechnic Commission. 1998.

Международная электротехническая комиссия ( МЭК )
( IEC – International Electrotechnical Commission ,
www. iec.ch )
основана в 1906
Основателем и первым президентом МЭК был известный английский физик лорд Кельвин (Уильям Томсон).
Основная цель МЭК, определенная его Уставом, – содействие международному сотрудничеству по стандартизации в области электротехники,

Программирование автоматики
В терминалах РЗ
АПВ, АВР, АЧР
• ST (Structured Text)
– текстовый высокоуровневый язык общего назначения,
по синтаксису ориентированный на Паскаль.

Программирование автоматики
В терминалах РЗ
АПВ, АВР, АЧР
Вычисление максимума из массива
VAR_CONSTANT
Array_Sz:BYTE:=4;
END_VAR
VAR
Iter:BYTE;
arr:ARRAY [1..Array_Sz] of real:=3.2,4.2,1.4,7.8; fnd_max:REAL:=-1.2E38;
END_VAR
FOR Iter:=1 TO Array_Sz
DO
fnd_max:=MAX(fnd_max,arr[Iter]);
END_FOR
ST (Structured Text)

Программирование автоматики
В терминалах РЗ
АПВ, АВР, АЧР
• FBD (Functional Block Diagram) – графический
язык, по своей сути похожий на LD:
вместо реле в этом языке используются функциональные блоки.
Алгоритм работы некоторого устройства, выражен-
ный средствами этого языка, напоминает функцио-
нальную схему электронного устройства:
Элементы типа “логическое И”, “логическое ИЛИ” и т.п., соединенные линиями.

Программирование автоматики
В терминалах РЗ
АПВ, АВР, АЧР
FBD (Functional Block Diagram)

Программирование автоматики
В терминалах РЗ
АПВ, АВР, АЧР
FBD – обладает характерным для метафорических языков преимуществом: легкостью начального изучения.
FBD (Functional Block Diagram)

Программирование автоматики
В терминалах РЗ
АПВ, АВР, АЧР
Логические уравнения:
- FBD (Functional Block Diagram), где каждый блок записывается в текстовом виде.
Входные, промежуточные сигналы – справа от =
Выходные сигналы – слева от =
Логические уравнения:

=1
VL1
VL2
V2
0 => 1
1 => 0
0, 0 => 0
0, 1 => 1
1, 0 => 1
1, 1 => 0
0, 0 => 0
0, 1 => 1
1, 0 => 1
1, 1 => 1
0, 0 => 0
0, 1 => 0
1, 0 => 0
1, 1 => 1
V2=VL1 XOR VL2
Логические уравнения:

Timer ON

Timer OFF
Удлинение импульса на 100мс

Программирование автоматики
В терминалах РЗ
• LD (Ladder Diagram) – графический язык, стандартизованный вариант класса языков релейно-
контактных схем.
Входные сигналы – контакты реле,
Элементы (таймеры, счетчики) – катушки реле (имеющие свои контакты),
Промежуточные реле, имеющие свои контакты,
Выходные сигналы – катушки реле.
Из-за своих ограниченных возможностей язык до-
полнен привнесенными средствами: таймерами,
счетчиками и т.п.

Программирование автоматики
В терминалах РЗ
АПВ, АВР, АЧР
LD – метафора реле, лежащая в основе концепции, графическая форма описания алгоритма, позволяет легко освоить язык непрофессионалу.
При переходе на ПЛК язык обладал вполне объяснимыми преимуществами, т.к. снимал психологические проблемы переучивания персонала.
LD (Ladder Diagram)

Программирование автоматики
В терминалах РЗ
АПВ, АВР, АЧР
LD (Ladder Diagram)
Пример программы на языке LD (слева) – слева питание, справа – земля.
и ее эквивалент в виде электрической цепи с реле и выключателями (справа)

LD (Ladder Diagram)

Контакт является замкнутым, когда
управляющая им переменная находится в
состоянии 1 (нормально разомкнутый контакт)
Контакт является замкнутым, когда
управляющая им переменная находится в
состоянии 0 (нормально замкнутый контакт)
Катушка «на срабатывание» -
реле срабатывает при подаче напряжения на катушку
Катушка "на возврат" –
реле срабатывает при отсутствии напряжения на катушке
LD (Ladder Diagram)