Научно-исследовательская лаборатория Мехатроники и робототехники ОНАПТ

www.robot.onaft.edu.ua
2/8

www.robot.onaft.edu.ua
3/8
Интеграция теории автоматического управления в общей структурно – параметрической схеме БПЛА как объекта управления;
Рассмотрение препятствий и порывов ветра как контролируемых переменных с дальнейшей компенсацией их воздействия корректирующими связями;
Проведение структурно – параметрической оптимизации схемы автоматического управления БПЛА, с принятым квадратичным критерием оптимальности от стабильности (совершенно новый критерий оптимальности);
Проверка полученной системы с ПИД регуляторами отдельно на тангаж, крен и рыскание на робастность показала себя устойчивой даже при рассогласовании параметров объекта управления на +/- 40%;

www.robot.onaft.edu.ua
4/8

www.robot.onaft.edu.ua
5/8

www.robot.onaft.edu.ua
6/8

www.robot.onaft.edu.ua
7/8