ПО робоавтомобиля: алгоритмы распознавания и управления

Структура презентации
Задачи программного обеспечения беспилотного транспорта
Алгоритмы
Вопросы-ответы

Задачи ПО беспилотника
Локализация на местности

Задачи ПО беспилотника
Распознавание дорожной разметки

Задачи ПО беспилотника
Распознавание знаков дорожного движения и светофоров

Задачи ПО беспилотника
Распознавание автомобилей, пешеходов, животных и любых других объектов на дороге

Задачи ПО беспилотника
Принятие решений (управление машиной)

Цели создания модели
Обучение основам компьютерного зрения
Тестирование алгоритмов в модельных условиях

Задачи ПО модели беспилотника
Распознавание упрощенной разметки
Распознавание знаков дорожного движения и светофоров
Распознавание других моделей беспилотников
Распознавание моделей пешеходов
Принятие решений (управление моделью)

Распознавание объектов
Структура алгоритмов
Получение изображений
Предварительная обработка
Сегментация
Классификация

Предварительная обработка
Уменьшение размерности
Перевод в другую цветовую модель
Коррекция/Нормализация

Сегментация
Бинаризация

Сегментация
Выделение контуров

Сегментация
Разрастание регионов

Классификация

Классификация
Сравнение с шаблоном

Классификация
Сравнение (не)инвариантных характеристик

Глубокие нейронные сети
Глубокие нейронные сети

Принятие решений