Слайд 2Расположение надписей
label0 = M5TextBox(10, 29, "Text", lcd.FONT_Default, 0xFFFFFF, rotate=0)
label1 = M5TextBox(10,
63, "Text", lcd.FONT_Default, 0xFFFFFF, rotate=0)
label2 = M5TextBox(10, 100, "Text", lcd.FONT_Default, 0xFFFFFF, rotate=0)
label3 = M5TextBox(10, 147, "Text", lcd.FONT_Default, 0xFFFFFF, rotate=0)
label4 = M5TextBox(10, 190, "Text", lcd.FONT_Default, 0xFFFFFF, rotate=0)
setScreenColor(0x222222)
Слайд 3Расстояние между аэропортом и самолетом
def calculate_distance(point1, point2):
return ( )
Слайд 4Расстояние между аэропортом и самолетом
def calculate_distance(point1, point2):
return ((point1[0] - point2[0])**2 +
(point1[1]
- point2[1])**2)**0.5)
Слайд 5Функция публикации сообщения самолету
def notify_plane(plane_number):
message = "{} {} {} {}".format(plane_number, airport_index,
airports[airport_index][0],
airports[airport_index][1])
m5mqtt.publish('ligarobotov/lvl14/09/plane', message)
Слайд 6Функция обработки сообщения от самолета
def plane_message_recieve(topic_data):
label0.setText(topic_data)
plane_message = topic_data.split(' ')
if len(plane_message)
!= 3:
return 0
Слайд 7Функция публикации сообщения самолету
if len(plane_message) != 3:
return 0
plane_number = int(
)
plane_x = float( )
plane_y = float( )
plane_coordinates = (plane_x, plane_y)
Слайд 8Функция публикации сообщения самолету
if len(plane_message) != 3:
return 0
plane_number = int(plane_message[0])
plane_x = float(plane_message[1])
plane_y = float(plane_message[2])
plane_coordinates = (plane_x, plane_y)
Слайд 9Формирование списка с номером аэропорта и дистанцией до самолета
plane_coordinates = (plane_x, plane_y)
distances
= []
for i in range(len(airports)):
distance = (i, calculate_distance( )
distances.append(distance)
Слайд 10Формирование списка с номером аэропорта и дистанцией до самолета
plane_coordinates = (plane_x, plane_y)
distances
= []
for i in range(len(airports)):
distance = (i, calculate_distance(plane_coordinates,
airports[i]))
distances.append(distance)
Слайд 11Сортировка списка координат
def sort_by_distance(x):
return x[1]
distances.sort(key=sort_by_distance)
label3.setText(str(distances))
if == airport_index:
notify_plane(plane_number)
Слайд 12Сортировка списка координат
def sort_by_distance(x):
return x[1]
distances.sort(key=sort_by_distance)
label3.setText(str(distances))
if distances[0][0] == airport_index:
notify_plane(plane_number)