Преобразователи частоты Sew-eurodrive. Управление по шине

SEW-Eurodrive Russia
Обзор сетевых интерфейсов
DFP21B / DFE32B / DFI11B / DFI21B / DFD11B / DFS11B…
Приводы SEW-EURODRIVE работают с шинами:
ProfiBus, PROFINET, InterBus, DeviceNet, EthernetIP, ModbusTCP, CAN….

SEW-Eurodrive Russia
Основы Profibus
Симметричная передача данных по стандарту RS485
Асинхронный принцип передачи Структура Master – Slave
Подключение через разъем Sub-D 9
Макс. 32 устройства на сегменте шины
Макс. 127 устройств ? только с повторителем-усилителем
Необходимы резисторы на концах сегментов (Terminating Resistors)
Допустимые скорости передачи по стандарту EN50170
9,6 - 19,2 - 45,45 - 92,75 kBit/s до 1,2 km
187,5 kBit/s до 1,0 km
500 kBit/s до 0,4 km
1,5 MBit/s до 0,2 km
3 – 6 – 12 MBit/s до 0,1 km
При скорости передачи 500 kBit/s и более, неэкран. отвод максимум 0,5 m
При скорости передачи от 1,5 MBit/s до 12 MBit/s требуются специальные
штекеры Profibus

SEW-Eurodrive Russia
Интерфейс Profibus для MOVIDRIVE-B: DFP21B
Скорость передачи до 12 MБод
Типы протоколов DPV0 и DP-V1
Циклическая передача данных
Адрес устройства устанавливается 7 DIP-переключателями
Электрическое соединение через штекер Sub D9
Нет встроенного концевого резистора шины:
если DFP21B установлена на краю сегмента шины,
требуется штекер со встроенным резистором.

SEW-Eurodrive Russia
DFP21B - подключение

SEW-Eurodrive Russia
DFP21B - индикаторы

SEW-Eurodrive Russia
DFP21B – режим шлюза (MOVITRAC, MOVIDRIVE)
….
до 8 шт.
Profibus-Master

SEW-Eurodrive Russia
Режим шлюза: структура обмена данными
Profibus-Master
Контроллер
Например, PROFIBUS Master
До 24 слов данных
Приводы
По 3 слова данных на каждый
Конфигурация данных процесса
Для обмена данными между IO-контроллером и IO-устройством интерфейсный модуль PROFINET поддерживает различные конфигурации.
Применение таких конфигураций обусловлено длиной массива данных процесса, на которую рассчитаны приводы, обычно 3 слова.
Интерфейсный модуль
распределяет эти слова данных процесса по отдельным преобразователям.
Интерфейсный модуль PROFINET принимает
от 1×3 до 8×3 слов данных процесса.

SEW-Eurodrive Russia
Режим шлюза: структура обмена данными
Контроллер
Например, PROFIBUS Master
До 24 слов данных
Приводы
подключенные по системной шине, например CAN
Интерфейсный модуль

SEW-Eurodrive Russia
Мастер 1:
Циклический обмен: Управление
Ациклический обмен:
Параметрирование
Мастер 2:
Ациклический обмен:
- Визуализация
- Параметрирование
DFP21B - Обмен данными

SEW-Eurodrive Russia
Основы PROFINET
PROFINET — является открытым промышленным стандартом для автоматизации.
PROFINET использует TCP / IP и IT - стандарты, и режим реального времени Ethernet.
Существует две версии PROFINET CBA и PROFINET IO.
- PROFINET CBA подходит для компонентов на основе связи через TCP / IP, - PROFINET IO используется для общения в режиме реального времени. Обе версии можно использовать параллельно.
PROFINET IO была разработана для связи реального времени (RT) и изохронного реального времени (IRT) с децентрализованной периферией.
Структура Master – Slave
Подключение через разъем RJ45
PROFINET IO состоит из следующих устройств:
- Контроллер ввода-вывода, который управляет задачами автоматизации.
- Устройства ввода-вывода (в т. ч. приводы), которые управляются контроллером ввода-вывода..
- Руководитель ввода-вывода программного обеспечения (на основе ПК) для настройки параметров и диагностики устройств ввода-вывода

SEW-Eurodrive Russia
Основы PROFINET (1)

SEW-Eurodrive Russia
Основы PROFINET (2)

Интерфейс PROFINET для MOVIDRIVE / MOVITRAC: DFE32B

SEW-Eurodrive Russia
DF32B - подключение

DFE32B – индикатор RUN

DFE32B – индикатор BUS FAULT

DFE32B – подключение к MOVITRAC 07B
На FSC11B включите S1: согласующий резистор системной шины (terminating resistor)

SEW-Eurodrive Russia
DFE32B – режим шлюза (MOVITRAC, MOVIDRIVE)
….
до 8 шт.
PROFINET Master

DFE32B: Обмен данными в режиме шлюза
Мастер 2: Ациклический обмен:
- Визуализация
- Параметрирование
Мастер 1: Циклический обмен: Управление
Process Data (PDO / PDI)

SEW-Eurodrive Russia
Режим шлюза: структура обмена данными
Контроллер
Например, PROFINET Master
До 24 слов данных
Приводы
По 3 слова данных на каждый
Конфигурация данных процесса
Для обмена данными между IO-контроллером и IO-устройством интерфейсный модуль PROFINET поддерживает различные конфигурации.
Применение таких конфигураций обусловлено длиной массива данных процесса, на которую рассчитаны приводы, обычно 3 слова.
Интерфейсный модуль
распределяет эти слова данных процесса по отдельным преобразователям.
Интерфейсный модуль PROFINET принимает
от 1×3 до 8×3 слов данных процесса.

Режим шлюза: структура обмена данными
Контроллер
Например, PROFINET Master
До 24 слов данных
Приводы (до 8)
подключенные по системной шине (например CAN)
Интерфейсный модуль

SEW-Eurodrive Russia
Протокол сетевого управления MOVILINK®
ВАЖНО!
Имя сетевого протокола SEW: MOVILINK®
Этот протокол унифицирован для:
Всех преобразователей SEW
Всех типов шин
Благодаря этому:
Поведение устройства не зависит от типа шины
Пользователю не требуется программировать преобразователь
Достаточно ввести значение параметров
Широкие возможности для диагностики
Гибридная идеология управления: клеммы + шина

SEW-Eurodrive Russia
Преимущества MOVILINK® для пользователя
Монитор обмена данными
Протокол управления не зависит от типа шины
Протокол параметрирования не зависит от типа шины
Быстрый ввод в эксплуатацию, поиск неисправностей
Монитор встроен в пользовательское ПО MOVITOOLS
Унифицированный протокол для всех типов устройств - Легкое программирование
Возможность централизованной загрузки параметров в преобразователи после замены
Замена преобразователей без помощи специалиста
Важные свойства
Удобство при эксплуатации

SEW-Eurodrive Russia
Протокол MOVILINK®: Циклические данные процесса
Определяют физический смысл передаваемых данных:
От контроллера:
Старт/стоп, Заданная Скорость, Темп разгона, Заданная позиция…..
От привода:
Состояние преобразователя, Код ошибки, Ток двигателя, Текущая скорость…

SEW-Eurodrive Russia
Протокол MOVILINK®: циклические данные
Ведущий (Fieldbus-Master)
Обычно: контроллер
P
O1:
ControlWord1
PI1:
Status Word 1
PO2:
Setpoint Speed
PI2:
Output current
P
O3:
Ramp
PI3:
Actual Speed
Выходные данные контроллера
Process Output Data (PO)
Выходные данные контроллера
Process Input Data (PI)
Ведомый (Fieldbus-Slave)
Обычно: преобразователь
Используются для управления приводом в реальном времени

Возможные значения Масштаб
Нет функции
Заданная частота вращения 1 бит *) = 0.2 об/мин Ток 1 бит = 0.1 %
Заданная позиция LOW / HIGH 1 бит = 1 инкр. энкодера
Макс. частота вращения 1 бит = 0.2 об/мин
Макс. ток 1 бит = 0.1 % инкр.
Скольжение 1 бит = 0.2 об/мин.
Темп разгона/замедления 1 бит = 1 мс
Управляющее слово 1 или 2 Биты аналогичны двоичным входам
Заданная частота вращения в % 4000hex = 100 % nmax
IPOS PO данные Произвольные данные (биты/переменные)
Например – пользовательские данные
(заданная позиция в мм, заданная скорость в мм/сек….)
Все слова состоят из 16 битов информации (2 байта),
позиция – передается как 2 слова, т.е. 32 разряда.
*) 1 бит -> младший разряд
Варианты выходных циклических данных процесса PO

00326ADE
Управляющее слово 1 (Control word 1)
Блокировка регулятора
Разрешение/Быстрый стоп
Разрешение/Стоп
Управление удержанием
Переключение темпа разгона
Переключение набора параметров
Сброс ошибки
Резервный
Внутренний задатчик направление
Внутренний задатчик разгон
Внутренний задатчик замедление
Фикс. скорость n11/n21
Фикс. скорость n12/n22
Выбор фикс. уставок (n11-13/ n21-23)
Резервный
Резервный
Управление (Фикс. назначение)
Переключение уставок
n13/n23

00326ADE
Управляющее слово 2 (Control word 2)
Отличие от Control Word1:
Вторая половина соответствует "виртуальным" двоичным входам
Управление (Фикс. значение)
Виртуальные входные клеммы
Блокировка регулятора
Разрешение/Быстрый стопъ
Разрешение/Стоп
Управление удержанием
Переключение темпа разгона
Переключ. набора параметров
Сброс ошибки
Резервный
Виртуальная клемма 1 (DI10)
Виртуальная клемма 2 (DI11)
Виртуальная клемма 3 (DI12)
Виртуальная клемма 4 (DI13)
Виртуальная клемма 5 (DI14)
Виртуальная клемма 6 (DI15)
Виртуальная клемма 7 (DI16)
Виртуальная клемма 8 (DI17)

Возможные значения Масштаб
Нет функции
Текущая частота вращения 1 бит = 0,2 об/мин Выходной ток 1 бит = 0,1 %
Активный ток 1 бит = 0,1 %
Актуальная позиция LOW / HIGH (всего 32 разряда) 1 бит = 1 инкремент
Слово состояния 1 или 2 Биты аналогичны двоичным выходам
Скорость % 4000hex = 100 % nmax
IPOS PI данные Произвольные данные (биты/переменные)
Например – пользовательские данные
(текущая позиция в масштабе 0,1 мм, текущая скорость в м/мин….)
Все слова состоят из 16 битов информации,
позиция – передается как 2 слова, т.е. 32 разряда.
Входные данные процесса (Process Input data - PI)

00326ADE
Слово состояния 1 (Status word 1)
Выходной каскад включён
Преобразователь готов
PO данные разблокированы
Текущий генератор темпа
Текущий набор параметров
Неисправность / Предупреждение
Правый концевой выключатель
Левый концевой выключатель
Неисправность / Предупреждение?
Бит 5 =1 => Номер неисправности
(01 = Избыточный ток, 06 = Низкое напряжение сети,
08 = перегрузка…..) Бит 5 =0 => Статус преобразователя
(01 = Блокировка регулятора, 02 = Нет разрешения, 05 = Работа с регулированием
скорости …..)
Биты 8…15: Статус устройства
Биты 0…7: Фиксированное назначение

00326ADE
Слово состояния 2 (Status word 2)
Биты 8…15: Виртуальные выходные клеммы
Выходной каскад включён
Преобразователь готов
PO данные разблокированы
Текущий генератор темпа
Текущий набор параметров
Неисправность / Предупреждение
Правый концевой выключатель
Левый концевой выключатель
Виртуальная клемма 1 (DO10)
Виртуальная клемма 2 (DO11)
Виртуальная клемма 3 (DO12)
Виртуальная клемма 4 (DO13)
Виртуальная клемма 5 (DO14)
Виртуальная клемма 6 (DO15)
Виртуальная клемма 7 (DO16)
Виртуальная клемма 8 (DO17)
Биты 0…7: Фиксированное назначение
Отличие от Status Word1:
Вторая половина соответствует "виртуальным" двоичным выходам

Пример структуры PD в позиционном приводе (1)

Пример структуры PD в позиционном приводе (2)

Пример структуры PD в позиционном приводе (3)

Монитор обмена данными в позиционном приводе

Режим эмуляции контроллера при наладке

Ациклические данные: Канал параметров для переналадки
(Установка/считывание параметров привода)
Обмен в произвольный момент времени, по запросу контроллера
Доступ к любым параметрам и переменным привода:
Можно считывать все текущие значения
Сбрасывать параметры на заводское значение,
Считывать максимум/минимум диапазона значений.
Изменять значения любых параметров (кроме диагностических)
(например: максимальная скорость привода, ограничение тока, режим работы…)

SEW-Eurodrive Russia
Ациклические данные: Канал параметров (Установка/считывание параметров привода)
Параметры:
Можно изменять значения любых параметров, кроме группы 0_ Например: максимальная скорость привода, ограничение тока, режим работы…)
Можно сбрасывать параметры на заводское значение,
считывать максимум/минимум диапазона значений.
ВАЖНО:
Канал параметров работает со всеми сетевыми протоколами !

SEW-Eurodrive Russia
Структура канала параметров
Индекс параметра: Не равен номеру параметра!
В программе Parameter Tree :
наведите курсор на номер параметра для отображения индекса
Shell: наведите курсор, нажмите
Shift + F1

Программа диагностики Fieldbus monitor
Кнопка "Управление/ Монитор"
PO=Process Output data
(От контроллера)
PI=Process Input data
(От привода)
Кнопка “Послать данные"

SEW-Eurodrive Russia
Подключение к преобразователям для запуска Bus Monitor
Parameter channel
Parameter channel
Prozeßdatenkanal
Prozeßdatenkanal

Управление MOVITRAC 07B по шине– важные параметры
Управление по системной шине
Настройка данных для сетевого обмена
Отключение функций пуска от двоичных входов

Управление MOVIDRIVE 61B по шине– важные параметры
Управление по шине
Настройка данных для сетевого обмена
Отключение функций пуска от двоичных входов

Параметры группы 090
Мониторинг с помощью клавишной панели
DBG60B
Параметры группы 870

Удалённая диагностика привода через GSM сеть
Ethernet /
LAN
ПО для диагностики и настройки привода.
Firewall
Управление приводами:
Системная шина SBus
Доступ по адресу роутера
IP 37.28.170.203,
в роутере переадресация на
сетевую карту в приводе
IP 192.168.0.4
GSM modem / Router
IP 37.28.170.203 (Fixed, WAN)
IP 192.168.0.4