Отбор корней тригонометрического уравнения с помощью окружности

Допустим, стоит задача решить уравнение:
И найти (отобрать) все корни на промежутке:
После решения получаем следующие корни:

Встает вопрос:
как отобрать корни на промежутке?
Есть 3 способа отбора корней:
Подбор – заключается в подстановке некоторых значений вместо n;
Использование двойного уравнения – подстановка последовательно каждого корня в промежуток, выражение оттуда n – далее подбор значений;
Отбор на тригонометрической окружности – самый простой и быстрый способ отбора, его мы и разберем