Экзоскелет в медицине

Классификация экзоскелетов
1. По источнику энергии и принципу работы привода:
б) пассивные экзоскелеты;
а) активные экзоскелеты.
2. По точке приложения (локализации):
а) экзоскелет верхних конечностей;
б) экзоскелет нижних конечностей;
в) экзоскелет-костюм.
3. По области применения:
а) военный;
б) медицинский;
в) промышленный;
г) космический.
5. По весу конструкции:
а) легкие — до 5 кг;
б) средней весовой категории — от 5 до 30 кг;
в) тяжелые — более 30 кг.
6. По количеству функций:
а) экзоскелеты простого назначения;
б) экзоскелеты двойного назначения;
в) экзоскелеты с расширенными функциями.
7. По мобильности пациента:
а) мобильные;
б) фиксированные (стационарные)
«Терминология и классификация экзоскелетов»
А. А. Воробьев, Ф. А. Андрющенко, О. А. Засыпкина

Пассивный экзоскелет
1 – Нога человека; 2 - Стойка; 3 - Бедренное звено; 4 - Голень; 5 - Стопа; 6, 7, 8 - Приводы линейного перемещения; 9 - Резиновая подошва; 10 - Датчик угла поворота (энкодер); 11 - Предохранительный концевой датчик; 12- Ремни для закрепления на ноге человека; 13 - Датчик нагрузки на опорную пяту.
Не содержит источников питания, ограничен в выполняемых движениях,
используется при протезировании инвалидов, потерявших ногу выше колена
Экзоскелет: Конструкция, управление
Г.Е. Аведиков, С.И. Жмакин, В.С. Ибрагимов, А.В. Иванов, А.И. Кобрин, П.А. Комаров

Активный экзоскелет
оснащен двумя гидроцилиндрами, которые сгибают и разгибают ноги в коленных суставах, а также системой управления
3D модель активного экзоскелета.
Скорость перемещения звена тем больше, чем сильнее человек-оператор давит на датчик усилий.
Экзоскелет: Конструкция, управление
Г.Е. Аведиков, С.И. Жмакин, В.С. Ибрагимов, А.В. Иванов, А.И. Кобрин, П.А. Комаров

НАСТОЯЩЕЕ
Экзоскелеты для военных
Экзоскелеты в медицине
Экзоскелеты в промышленности

Экзоскелет «REX»
ЭКЗОСКЕЛЕТЫ В МЕДИЦИНЕ
38 кг, 2 часа работы
$ 150,000

Экзоскелет «HAL»
23 кг, 2,5 часа
$4200

Экзоскелет «ReWalk Rehabilitation»
2013 г
23,3 кг, 24 часа
$ 75,000.

Экзоскелет «eLEGS»
2013 г
20 кг, 6 часов работы
$ 100,000
Высокая гибкость конструкции

Экзоскелет «ExoAtlet»
система управления построена на сигналах силомоментных датчиков и электромиограммы

Источник питания
беспроводная передача энергии
Механический скелет
лёгкие и прочные материалы вроде титана или углеродного волокна
Приводы
сервоприводы на электронной основе

Источник питания
беспроводная передача энергии
Механический скелет
лёгкие и прочные материалы вроде титана или углеродного волокна
Приводы
сервоприводы на электронной основе

Источник питания
беспроводная передача энергии
Механический скелет
лёгкие и прочные материалы вроде титана или углеродного волокна
Приводы
сервоприводы на электронной основе

БУДУЩЕЕ