Нелинейная модель САР. Нелинейная модель системы ФАПЧ и ее анализ на фазовой плоскости. Лекция 10
НЕЛИНЕЙНАЯ МОДЕЛЬ САР Обращение к нелинейной модели необходимо: для расчета ошибок при интенсивных воздействиях, для анализа захвата и срыва слежения, для исследования принципиально нелинейных систем 1) Аналитические методы: При составлении нелинейной модели учитываются, как правило, наиболее существенная нелинейность и наиболее узкополосные элементы, так чтобы модель описывалась нелинейным дифференциальным уравнением невысокого порядка. точные, использующие точное решение нелинейного дифференциального уравнения; приближенные, а) основанные на аппроксимации характеристики нелинейного элемента, позволяющей решить дифференциальное уравнение ( например, кусочно-линейная аппроксимация); б) основанные на “знании” решения с точностью до постоянных коэффициентов (например, метод гармонической линеаризации). 2) Графо-аналитические методы, использующие качественное решение нелинейных дифференциальных уравнений в сочетании с элементами аналитического исследования (методы пространства состояний – фазового пространства). 3) Численные методы, использующие аналоговое и цифровое моделирование. Методы анализа нелинейных систем делятся на три группы: аналитические, графоаналитические и численные.
Slaidy.com
