Математические аспекты КГ. Аффинная и перспективная геометрия
Аффинные преобразования Преобразование плоскости называется аффинным, если оно взаимно однозначно и образом любой прямой является прямая. Преобразование называется взаимно однозначным, если оно разные точки переводит в разные, и в каждую точку переходит какая-то точка. Движения — это такие преобразования, которые сохраняют расстояние между любыми двумя точками неизменным, а именно параллельные переносы, повороты, различные симметрии и их комбинации. Аффинные преобразования Множество движений есть подмножество множества аффинных преобразований.