Параллельный перенос сил. Связи и их реакции. Уравнения равновесия
Свободным телом называется тело, не скрепленное с другими телами, которое может совершать из данного положения любые перемещения в пространстве. Несвободным телом называется тело, перемещению которого в пространстве препятствуют какие-нибудь другие, скрепленные или соприкасающиеся с ним тела. Связь – все, что ограничивает перемещение данного тела в пространстве. Сила, с которой данная связь действует на тело, препятствуя тем или иным перемещениям, называется силой реакции связи. Силы, не являющиеся реакциями связей (такие, например, как сила тяжести), - активные силы. Направлена реакция связи в сторону, противоположную той, куда связь не дает перемещаться телу. Основные виды связей. 1. Гладкая плоскость (поверхность) или опора. Гладкой называется поверхность, трением о которую данного тела можно в первом приближении пренебречь. Такая поверхность не дает телу перемещаться только по направлению общего перпендикуляра (нормали) к поверхностям соприкасающихся тел в точке их касания. Реакция N гладкой поверхности или опоры направлена по общей нормали к поверхностям соприкосновения тел в точке их касания и приложена в этой точке.