Громыко Алексей Олегович Компьютерное моделирование кинематики манипулятора промышленного робота Руководитель: доктор физ.-м
Содержание
- 2. Содержание Актуальность. Поставленные цели. Объект и предмет исследования. Научная гипотеза. Основные результаты. Научная новизна. Положения, выносимые
- 3. Актуальность Одними из важнейших проблем современного моделирования являются задачи робототехники. Создание эффективных методов, моделей и алгоритмов
- 4. Поставленные цели математическое описание роботов разработка математического моделирования обоснование и формулирование критериев качества, в том числе
- 5. Объект и предмет исследования Объектом исследования выступает моделирование кинематики манипулятора промышленного робота в пакетах Adams и
- 6. Научная гипотеза Задана кинематическая схема манипулятора и в некоторый момент времени известны значения обобщенных координат, определяющие
- 7. Основные результаты Решение прямой задачи кинематики сводится к тому, что, задавшись значениями обобщенных координат, вычисляются элементы
- 8. Основные результаты Результатом настоящей работы стала разработка модели кинематики манипулятора робота в пакетах ADAMS и VisualNastran
- 9. Модель манипулятора в Adams Начальное положение манипулятора Конечное положение манипулятора
- 10. Модель манипулятора в VisualNastran Манипулятор в начальном положении Манипулятор в конечном положении
- 11. Научная новизна построены компьютерные модели манипулятора промышленного робота в пакетах VisualNastran и Adams исследованы кинематические характеристики
- 12. Основные положения, выносимые на защиту математическое описание роботов разработка математического моделей кинематики манипулятора робота построение программных
- 14. Скачать презентацию