«СканТрек-Авто» Система измерения объёма круглого леса

Задачи системы «СканТрек-Авто»
Повысить точность геометрических замеров штабеля
Устранить необоснованное завышения объёмов и сортности древесины со стороны поставщика
Исключить влияние «человеческого фактора» взяв под контроль все действия оператора приемки сырья
Создать стройную и прозрачную систему учета поступающего древесного баланса
Упростить процедуру разрешения споров с поставщиками древесного сырья при помощи полученных фотоснимков штабелей
Ускорить заполнение и обработку сопроводительных документов и расчеты с поставщиками

Схема работы системы учета
Проезд лесовозов через ангар
Сканирование пачек с лесом
Обработка контуров
и выдача результата

Как работает система «СканТрек-Авто»
Оператор службы приемки производит визуальный контроль качества поступающей древесины, заявленной поставщиком в сопроводительных документах (ТТН).
По сигналам светофора лесовоз проезжает со скоростью
5-10 км/час через ангар, в котором расположено оборудование для сканирования пачек леса с трех сторон.
С помощью лазерного сканера, на движущемся штабеле леса фиксируются контуры через каждые 5-10 см.
Полученные контуры обрабатываются, и геометрические данные ширины, высоты и длины пачки используются для вычисления складочного объема поступившего сырья (по методу полного ящика).
После занесения всех данных (о поставщике, перевозчике, породе) в архив отправляются геометрические параметры пачек, номер машины, время прохождения через сканер, фотографии каждой пачки с трех сторон.

Измерение штабеля при некачественной погрузке
Красная линия – график распределения высоты штабеля
Зеленая линия – график распределения ширины штабеля
Вычисление Объема (V) штабеля (при учете видимых пустот)

Измерение штабеля при некачественной погрузке
Красная линия – график распределения высоты штабеля
Зеленая линия – график распределения ширины штабеля
Вычисление Объема (V) штабеля (при учете рельефа высоты)

Учет пустот при определении высоты штабеля
Система позволяет учитывать сложный рельеф штабеля при вычислении высоты
Погрузка с провалом в центральной части пачки
Провал под стрелой манипулятора
Погрузка с возвышением в центральной части пачки

Оценка точности измерения системы
с помощью раскаток (ноябрь 2007г.)
м.куб.