Что делать? Что сделать?

Правила присоединения аффиксов к основе глагола, образующих инфинитив
Если основа оканчивается на гласный, то:
-рга/-ргә
Аша –рга, сөйлә -ргә
Если основа оканчивается на согласный и состоит из 2-х, 3-х слогов, то:
-ырга/-ергә
Бу-лыш – ырга, өй-рән - ергә
Если основа состоит из одного слога, которая оканчивается на р, л, то:
Бар – ырга, кил - ергә

Отрицательная форма инфинитива
Яз
- маска
-мәскә
Көт
Җый
Кайт
Бир

Инфинитив в речи употребляется со словами:
тиеш (тиеш түгел)
кирәк (кирәкми)
ярый (ярамый)
мөмкин (мөмкин түгел)
була (булмый)
Ал-ырга
Йөр –ергә
Сөйлә-ргә
Көт-әргә
Бел-ергә
Җый –арга
Уйла-рга
Чык -арга