Слайд 2Выполненные разработки
В 2007-2009 гг. ОАО «НИИПТ» по заказу и при участии
![Выполненные разработки В 2007-2009 гг. ОАО «НИИПТ» по заказу и при участии](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-1.jpg)
ОАО «СО ЕЭС» выполнял ряд работ по ПАУ, в результате которых были разработаны:
- алгоритм расчета оптимальных управляющих воздействий для адаптивной ЦСПА по условиям статической устойчивости послеаварийного режима и динамического перехода к нему с учетом тяжести короткого замыкания,
- алгоритм мониторинга запасов устойчивости в исходном режиме для ПТК СМЗУ СРТО Филиала ОАО «СО ЕЭС» Тюменское РДУ,
- макетный образец вычислительного комплекса ПТК ЦСПА,
- алгоритм локальной автоматики ликвидации колебательных процессов в энергосистемах,
- алгоритмы обработки измерений режимных параметров электростанции (подстанции) и примыкающих ВЛ для локальных устройств ПА (ЛПА),
Слайд 3Цели и задачи ЦСПА нового поколения
Основная цель разработки ЦСПА нового поколения –
![Цели и задачи ЦСПА нового поколения Основная цель разработки ЦСПА нового поколения](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-2.jpg)
повышение точности и сокращение избыточности управляющих воздействий (снижение ущерба) и расширение области допустимых режимов работы энергосистемы при ограниченном объеме УВ.
Задачи, для достижения указанной цели, - это :
Разработка универсальных алгоритмов расчета УВ по условиям статической и динамической устойчивости с учетом:
нормативных запасов устойчивости по активной мощности и напряжению и ограничений по токовой загрузке элементов сети,
динамической составляющей аварийных процессов, обусловленной как короткими замыканиями, так и действиями линейной автоматики для локализации аварийного возмущения (АПВ) на базе
подробных (общепринятых) моделей основных элементов и средств регулирования и автоматики энергосистем.
При этом должны быть расширены наборы:
УВ (отключение генераторов, отключение нагрузки, импульсная разгрузка турбин, длительная разгрузка турбин, электрическое торможение генераторов и др.) и
аварийных возмущений (отключение линии, короткое замыкание, повторное включение лини, отключение фазы линии с последующим повторным включением, отключение генераторов, отключение/подключение нагрузок) с произвольной временной последовательностью совершения событий.
Слайд 5Общая функциональная схема технологического алгоритма ЦСПА
![Общая функциональная схема технологического алгоритма ЦСПА](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-4.jpg)
Слайд 6Функциональная схема алгоритма выбора УВ по условиям динамической устойчивости
![Функциональная схема алгоритма выбора УВ по условиям динамической устойчивости](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-5.jpg)
Слайд 8Двухмашинный эквивалент неустойчивого процесса
![Двухмашинный эквивалент неустойчивого процесса](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-7.jpg)
Слайд 9Уравнение относительного движения двухмашинного эквивалента
![Уравнение относительного движения двухмашинного эквивалента](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-8.jpg)
Слайд 10Выбор УВ для двухмашинного эквивалента по правилу площадей
![Выбор УВ для двухмашинного эквивалента по правилу площадей](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-9.jpg)
Слайд 11Распределение УВ между генераторами
несинхронных частей
![Распределение УВ между генераторами несинхронных частей](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-10.jpg)
Слайд 13Изменение углов роторов генераторов при 3ф КЗ в узле 2 длительностью 0.1
![Изменение углов роторов генераторов при 3ф КЗ в узле 2 длительностью 0.1](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-12.jpg)
с и отключении ВЛ 2 - 5
Слайд 14Результаты расчета управляющих воздействий
![Результаты расчета управляющих воздействий](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-13.jpg)
Слайд 15Изменение углов роторов генераторов при 3ф КЗ в узле 2 длительностью 0.1
![Изменение углов роторов генераторов при 3ф КЗ в узле 2 длительностью 0.1](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-14.jpg)
с, отключении ВЛ 2 – 5 и реализации выбранных управляющих воздействий
Слайд 16 Функциональная схема алгоритма
расчета УВ по условиям допустимости ПАР
![Функциональная схема алгоритма расчета УВ по условиям допустимости ПАР](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-15.jpg)
Слайд 17Модели элементов энергосистемы в ПАР
![Модели элементов энергосистемы в ПАР](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-16.jpg)
Слайд 18Уравнения установившегося режима
Уравнения баланса токов (УБТ) в узлах в комплексной форме:
A *
![Уравнения установившегося режима Уравнения баланса токов (УБТ) в узлах в комплексной форме:](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-17.jpg)
U = B
Уравнения изменения баланса активной мощности (УБМ) в узлах
С * δ = D
УБТ предполагает задание векторов ЭДС (в В) и отдельно
используется для определения опасного сечения (ОС)
УБМ предполагает задание небалансов активной мощности (в D,
разница между требуемыми значениями генерации и потребления
и расчетными, определяемыми путем решения УБТ)
Совместное решение УБТ и УБМ позволяет (итерационно)
рассчитать требуемый установившийся режим (УР)
Слайд 19Этапы расчета предельного режима (ПР)
и опасного сечения (ОС)
Исходный режим для расчета
![Этапы расчета предельного режима (ПР) и опасного сечения (ОС) Исходный режим для](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-18.jpg)
ПР – режим в t+0 (Р t+0)
Разница между требуемыми значениями генерации и потребления
в узлах схемы (Ртр) и их расчетными значениями в t+0 (Р t+0)
определяет вектор утяжеления (изменения) режима в терминах
мощности – ВИРМ
Утяжелением вдоль ВИРМ определяется ПАР и ПР
Исходный режим для расчета ОС – ПР
Разность углов векторов ЭДС в ПР и некотором допредельном
режиме определяет ВИРУ
Утяжелением вдоль ВИРУ находятся и помечаются ветви, разность
фаз напряжений по концам которых переходит через 90 эл. градусов (V+).
Совокупность ветвей V+ определяет искомое ОС
Слайд 20Выбор УВ по условиям допустимости ПАР
По данным ПР, ПАР и ОС вычисляются
![Выбор УВ по условиям допустимости ПАР По данным ПР, ПАР и ОС](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/460553/slide-19.jpg)
требуемые УВΔр
Рассчитывается режим с допустимым запасом по активной мощности и
соответствующим ему перетоком в ОС РΔр
По линейной экстраполяции изменений режимных параметров в ПАР и
в режиме с РΔр оценивается режим, в котором нет недопустимых
токовых перегрузок и пониженных уровней напряжения
Итерационно определяется искомый режим и соответствующий
переток в ОС Рiu
Разность перетоков РΔр и Рiu определяет дополнительные УВiu