Датчик касания. Блок ожидания

НА ЭТОМ ЗАНЯТИИ
Научимся работать с датчиком касания
Научимся работать с блоком ожидания
Поймем разницу м/у блоком ожидания и блоками датчиков
Поймем когда использовать Включение мотора
© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)

ЧТО ТАКОЕ ДАТЧИК?
Датчик позволяет программе EV3 собирать и измерять данные из окружающего мира
Датчики EV3 :
Цвета – измеряет цвет и яркость
Гиро – измеряет поворот робота
Ультразвук – измеряет расстояние до ближайшей поверхности
Касания – измеряет контакт с поверхностью
Инфракрасный – измеряет инфракрасный сигнал
© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)
Image from: http://www.ucalgary.ca/IOSTEM/files/IOSTEM/media_crop/44/public/sensors.jpg
Infrared Sensor

ДАТЧИК КАСАНИЯ
Датчик касания может определять когда красная кнопка нажата или отпущена
С этой информацией вы можете обрабатывать события:
Нажат
Отпущен
нажат и сразу отпущен (Клик)
Где используется датчик касания?
Полезен при программировании “двигаться до нажатия/отпускания/клика датчика касания”
Например если вы хотите поставить датчик спереди робота, вы можете остановить движение, если он столкнется с чем-нибудь.
Так же вы можете начинать и завершать программу при нажатии на датчик касания.
© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)

ЧТО ОЗНАЧАЕТ “КЛИК”?*
© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)
Датчик касания по сути переключатель Истина/Ложь
“Клик” несколько сложнее. Какие условия должны быть, чтобы считать клик?
* Основано на справке Lego EV3

КАК ПРОГРАММИРОВАТЬ С ДАТЧИКОМ КАСАНИЯ?
Желтая вкладка: Блок датчика
Используется для считки и сравнения значений
© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)
На этом занятии мы будем пользоваться блоком ожидания
Есть датчик касания в желтой вкладке палитры инструментов, и есть блок ожидания в оранжевой вкладке. В чем разница!!????!
Оранжевая вкладка: Блок ожидания
Используется для ожидания значения датчика или времени

ВКЛЮЧЕНИЕ И ВЫКЛЮЧЕНИЕ МОТОРОВ
© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)
Совет новичка: Включение мотора должно сопровождаться другими блоками (напр. Блок ожидания)
Что произойдет, если вы поместите рулевое управление и поставите режим включения?
Робот…
1) Поедет?
2) Немного двинется?
3) Вообще не сдвинется?
Ответ: Не сдвинется вообще.
Что сделает выключение мотора?

ИСПЫТАНИЕ 1
Запрограммируйте робота так: ехать прямо пока вы не нажмете датчик рукой.
© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)
0 = Отпущен
1 = Нажат
2 = Клик
Подсказка: Вы скомбинируете рулевое управление и блок ожидания

ИСПЫТАНИЕ 1 РЕШЕНИЕ
Add screenshot
© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)

ИСПЫТАНИЕ 2
Робот едет прямо, пока не стукнется об стену. Затем отъедете назад и поверните на 90 градусов.
© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)
Подсказка: Вы комбинируете рулевое управление + Поворот + Блок ожидания
0 = Отпущен
1 = Нажат
2 = Клик

ИСПЫТАНИЕ 2 РЕШЕНИЕ
© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)

ОБСУЖДЕНИЕ
Почему вы использовали Включение мотора в этих испытаниях?
Вы хотите считывать датчик, пока мотор включен.
Почему мы использовали Блок ожидания в этих испытаниях?
Вам необходимо подождать нужное значение
Какая разница м/у Нажата, Отпущена и Клик?
Нажата = нажата, Отпущена = не нажата,
Клик = нажата и отпущена сразу
В каких ситуация вы можете использовать их?
Нажата = движение в стену, Клик = нажатие рукой
Отпущена = больше не касается стены
© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 07/04/16)